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Auteur Nibouche, Mokhtar
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Titre : Application de commandes non linéaires au moteur asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Nibouche, Mokhtar, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1994 Importance : 102 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1994
Bibliogr. [3 f.] . Annexe [6 f.]Langues : Français (fre) Mots-clés : Commandes non linéaires ; Moteur asynchrone ; Bouclage non linéaire ; Machine asynchrone ; Géométrie différentielle ; Mode de glissement Index. décimale : M001594 Résumé : Nous avons dans ces travaux, étudié l'application de certaines techniques de commande non linéaires à un moteur asynchrone. Nous présentons le modèle Biphasé du moteur asynchrone sous certaines hypothèses simplificatrices. Ainsi, deux modèle sont mis en évidence, le premier est exprimé dans un référentiel lié au champ tournant, tandis que le second est commandé par orientation du champ, ce qui nous permet de commander le flux à travers le courant direct et la vitesse à travers le courant en quadrature. Le chapitre suivant se divise en deux parties, les concepts théoriques de la géométrie différentielle sont présentés. En effet, dans la première partie, le degré relatif, la forme normale, la linéarisation exacte par retour d'état statique et la dynamique des zéros sont mis en évidence pour le cas mono-entrée/mono-sortie (SISO). Dans la deuxième partie, en plus de l'extension de ces concepts aux systèmes multi-entrés/multi-sorties (MIMO), il est présenté le concept de découplage entrées/sorties. La commande linéarisante des deux modèles du moteur asynchrone est présentée dans les troisième et quatrième chapitres. Pour le modèle commandé par orientation du champ, il peut être linéarisé exactement par bouclage statique et difféomorphisme. La détérioration de la commande lors de la variation de la résistance rotorique nous pousse à associer à la commande une technique de limitation par trajectoire rectiligne en régime transitoire. Par contre, le modèle exprimé dans le référentiel lié au stator induit une dynamique des zéros, qui est stabilisée par un choix adéquat du difféomorphisme. Il est appliqué au modèle du moteur asynchrone linéarisés par bouclage statique et difféomorphisme au troisième chapitre, une commande à structure variable. Enfin, une étude comparative entre les deux techniques termine le travail. Application de commandes non linéaires au moteur asynchrone [texte imprimé] / Nibouche, Mokhtar, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1994 . - 102 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1994
Bibliogr. [3 f.] . Annexe [6 f.]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commandes non linéaires ; Moteur asynchrone ; Bouclage non linéaire ; Machine asynchrone ; Géométrie différentielle ; Mode de glissement Index. décimale : M001594 Résumé : Nous avons dans ces travaux, étudié l'application de certaines techniques de commande non linéaires à un moteur asynchrone. Nous présentons le modèle Biphasé du moteur asynchrone sous certaines hypothèses simplificatrices. Ainsi, deux modèle sont mis en évidence, le premier est exprimé dans un référentiel lié au champ tournant, tandis que le second est commandé par orientation du champ, ce qui nous permet de commander le flux à travers le courant direct et la vitesse à travers le courant en quadrature. Le chapitre suivant se divise en deux parties, les concepts théoriques de la géométrie différentielle sont présentés. En effet, dans la première partie, le degré relatif, la forme normale, la linéarisation exacte par retour d'état statique et la dynamique des zéros sont mis en évidence pour le cas mono-entrée/mono-sortie (SISO). Dans la deuxième partie, en plus de l'extension de ces concepts aux systèmes multi-entrés/multi-sorties (MIMO), il est présenté le concept de découplage entrées/sorties. La commande linéarisante des deux modèles du moteur asynchrone est présentée dans les troisième et quatrième chapitres. Pour le modèle commandé par orientation du champ, il peut être linéarisé exactement par bouclage statique et difféomorphisme. La détérioration de la commande lors de la variation de la résistance rotorique nous pousse à associer à la commande une technique de limitation par trajectoire rectiligne en régime transitoire. Par contre, le modèle exprimé dans le référentiel lié au stator induit une dynamique des zéros, qui est stabilisée par un choix adéquat du difféomorphisme. Il est appliqué au modèle du moteur asynchrone linéarisés par bouclage statique et difféomorphisme au troisième chapitre, une commande à structure variable. Enfin, une étude comparative entre les deux techniques termine le travail. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M001594 M001594 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
NIBOUCHE.Mokhtar.pdfURL Contribution to adaptive control of triangular nonlinear systemes with application / Yassine Soukkou
Titre : Contribution to adaptive control of triangular nonlinear systemes with application Type de document : texte imprimé Auteurs : Yassine Soukkou, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Labiod, Salim, Directeur de thèse ; Nibouche, Mokhtar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 145 p., 1 ficher PDF (4.9 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 139 - 145Langues : Français (fre) Mots-clés : Adaptive control ; Robust control ; Tuning functions ; Dynamic surface control ; Immersion and invariance ; Command filtered backstepping control ; Uncertain nonlinear systems ; Lyapunov stability theory ; Composite adaptive laws ; Electromechanical system Index. décimale : D003020 Résumé : In this thesis, we are interested in the study and development of composite adaptive control strategies for uncertain nonlinear systems in lower triangular form. Composite tuning functions based adaptive backstepping control scheme suffers from the problem of explosion of complexity caused by the repeated derivations of virtual control inputs. By using the composite adaptive and robust adaptive dynamic surface control, and composite immersion and invariance based adaptive command filtered backstepping control methods, the problem of explosion of complexity is eliminated. Composite sum, projection and δ-modification based gradient and least squares adaptive laws are used. Stability analysis of the proposed composite adaptive control schemes is performed by using the Lyapunov stability theory to guarantee that all signals in the closed-loop system are bounded. Simulation results of an electromechanical system are presented to show the effectiveness of the proposed composite adaptive control techniques. Contribution to adaptive control of triangular nonlinear systemes with application [texte imprimé] / Yassine Soukkou, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Labiod, Salim, Directeur de thèse ; Nibouche, Mokhtar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 145 p., 1 ficher PDF (4.9 Mo) : ill. ; 30 cm.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 139 - 145
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Adaptive control ; Robust control ; Tuning functions ; Dynamic surface control ; Immersion and invariance ; Command filtered backstepping control ; Uncertain nonlinear systems ; Lyapunov stability theory ; Composite adaptive laws ; Electromechanical system Index. décimale : D003020 Résumé : In this thesis, we are interested in the study and development of composite adaptive control strategies for uncertain nonlinear systems in lower triangular form. Composite tuning functions based adaptive backstepping control scheme suffers from the problem of explosion of complexity caused by the repeated derivations of virtual control inputs. By using the composite adaptive and robust adaptive dynamic surface control, and composite immersion and invariance based adaptive command filtered backstepping control methods, the problem of explosion of complexity is eliminated. Composite sum, projection and δ-modification based gradient and least squares adaptive laws are used. Stability analysis of the proposed composite adaptive control schemes is performed by using the Lyapunov stability theory to guarantee that all signals in the closed-loop system are bounded. Simulation results of an electromechanical system are presented to show the effectiveness of the proposed composite adaptive control techniques. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000319 D003020 Papier Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place