| Titre : | Commande prédictive non linéaire : application au palier magnétique actif (PMA) |
| Auteurs : | Brahim Atoui, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2006 |
| Format : | 73 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : |
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 71 - 73 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | M003506 |
| Tags : | Commande GPC Commande multi-contrôleurs Palier magnétique actif Lévitation |
| Résumé : |
Ce mémoire présente une contribution de la commande prédictive généralisée (GPC) dans l'asservissement des systèmes à palier magnétique actif (PMA).
On présente deux techniques basées sur la GPC. La première approche consiste à appliquer la GPC sur le modèle non linéaire du système et étudier sa robustesse à l'encontre de l'élargissement de la plage de voisinage du point de fonctionnement et aux perturbations. La deuxième est fondée sur la synthèse de plusieurs contrôleurs GPC locaux et commuter entre ces derniers d'une façon adéquate afin d'avoir une commande globale qui satisfait les performances exigées dans le cahier des charges. En dernier lieu on établit une étude comparative moyennant la simulation pour voir l'efficacité de chaque technique. L'étude est ouvrée pour le cas de SISO comme pour le cas d'un MIMO. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| M003506 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
| M003506 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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ATOUI.Brahim.pdf URL
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