Documents disponibles écrits par cet auteur

Commande prédictive avec contraintes / El Khansa Bdirina 

Public ISBD Titre : Commande prédictive avec contraintes : application aux systèmes non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : El Khansa Bdirina, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Ramdane Hedjar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 104 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 87 - 93. Annexes f. 94 - 104 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive  non  linéaire Contraintes  sur  l'entrée Contraintes  sur  la  sortie Contraintes  sur  les  variables  d'état Contraintes  sur  les  incréments  d'entrée Chaise  roulante Bras  manipulateur Machine  asynchrone Structure  cascade Index. décimale : D000316 Résumé : L'objectif de cette thèse est l'extraction et l'application d'une loi de commande prédictive en présence des contraintes. Après avoir étudier le cas des systèmes linéaires par la commande prédictive sous espace d'état, deux techniques de la commande prédictive non linéaire ont été présentées: La commande prédictive à pas et la commande prédictive à horizon fini. Les contraintes sont imposées sur les signaux de: Entrée, variation de l'entrée, sortie et les variables d'état. Afin de tester l'efficacité de cette loi, des exemples d'application ont été étudiées: Chariot avec pendule inversé pour le cas linéaire, chaise roulante, bras manipulateur pour le cas non linéaire et la machine asynchrone pour le cas non linéaire à structure cascade. Les résultats de simulation ont montré l'efficacité de cette loi en terme de poursuite de référence tout en respectant les contraintes imposées. Commande prédictive avec contraintes : application aux systèmes non linéaires [texte imprimé] / El Khansa Bdirina, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse ; Ramdane Hedjar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 104 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 87 - 93. Annexes f. 94 - 104 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  prédictive  non  linéaire Contraintes  sur  l'entrée Contraintes  sur  la  sortie Contraintes  sur  les  variables  d'état Contraintes  sur  les  incréments  d'entrée Chaise  roulante Bras  manipulateur Machine  asynchrone Structure  cascade Index. décimale : D000316 Résumé : L'objectif de cette thèse est l'extraction et l'application d'une loi de commande prédictive en présence des contraintes. Après avoir étudier le cas des systèmes linéaires par la commande prédictive sous espace d'état, deux techniques de la commande prédictive non linéaire ont été présentées: La commande prédictive à pas et la commande prédictive à horizon fini. Les contraintes sont imposées sur les signaux de: Entrée, variation de l'entrée, sortie et les variables d'état. Afin de tester l'efficacité de cette loi, des exemples d'application ont été étudiées: Chariot avec pendule inversé pour le cas linéaire, chaise roulante, bras manipulateur pour le cas non linéaire et la machine asynchrone pour le cas non linéaire à structure cascade. Les résultats de simulation ont montré l'efficacité de cette loi en terme de poursuite de référence tout en respectant les contraintes imposées.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
D000316B	D000316	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
D000316A	D000316	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BDIRINA.El-khansa.pdf URL