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Détail de l'auteur
Auteur Khelifa Khelifi Otmane
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Affiner la rechercheCommande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée / Khelifa Khelifi Otmane
Titre : Commande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée Type de document : texte imprimé Auteurs : Khelifa Khelifi Otmane, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Annexes f. 95 - 106. Bibliogr. f. 107 - 110Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande prédictive généralisée
Commande prédictive généralisée cascade
Inégalités matricielles linéaires
Paramétrisation de Youla
Polytope optimisation convexe
Programmation linéaire
Machine asynchrone triphasée
RobustesseIndex. décimale : D000716 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est axé sur la synthèse d’une méthodologie hors-ligne de robustification d’une commande prédictive généralisée en utilisant l’outil fourni par la paramétrization de Youla.
La démarche consiste d’abord à construire une loi de commande prédictive initiale assurant un certain niveau de performance nominale et de robustesse en stabilité, en termes de comportement entrée/sortie.
Ensuite, comme première étape de robustification, des incertitudes non-structurées sont prises en compte tout en garantissant des spécifications de performance nominale pour le rejet des perturbations.
Enfin, la dernière étape est liée à la prise en compte d’incertitudes structurées polytopiques dans l’étape de robustification, en plus de la considération d’incertitudes non-structurées.
Dans ce cas, la stabilité est assurée dans les sommets du polytope en utilisant le critère de stabilité de Lipatov-Sokolov.
Il en résulte un problème de programmation linéaire sous contraintes quadratiques (QCLP).
Ce dernier est résolu avec les outils d’inégalités matricielles linéaires (LMIs), en particulier grâce à la résolution de ce problème de robustification via un paramètre de Youla permettant de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité face à des incertitudes additives non-structurées agissant sur le modèle nominal et la robustesse en stabilité pour un système appartenant à un domaine incertain polytopique.
Finalement, on présente une application sur un moteur asynchrone triphasé pour démontrer l’efficacité de notre méthode.Commande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée [texte imprimé] / Khelifa Khelifi Otmane, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Annexes f. 95 - 106. Bibliogr. f. 107 - 110
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande prédictive généralisée
Commande prédictive généralisée cascade
Inégalités matricielles linéaires
Paramétrisation de Youla
Polytope optimisation convexe
Programmation linéaire
Machine asynchrone triphasée
RobustesseIndex. décimale : D000716 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est axé sur la synthèse d’une méthodologie hors-ligne de robustification d’une commande prédictive généralisée en utilisant l’outil fourni par la paramétrization de Youla.
La démarche consiste d’abord à construire une loi de commande prédictive initiale assurant un certain niveau de performance nominale et de robustesse en stabilité, en termes de comportement entrée/sortie.
Ensuite, comme première étape de robustification, des incertitudes non-structurées sont prises en compte tout en garantissant des spécifications de performance nominale pour le rejet des perturbations.
Enfin, la dernière étape est liée à la prise en compte d’incertitudes structurées polytopiques dans l’étape de robustification, en plus de la considération d’incertitudes non-structurées.
Dans ce cas, la stabilité est assurée dans les sommets du polytope en utilisant le critère de stabilité de Lipatov-Sokolov.
Il en résulte un problème de programmation linéaire sous contraintes quadratiques (QCLP).
Ce dernier est résolu avec les outils d’inégalités matricielles linéaires (LMIs), en particulier grâce à la résolution de ce problème de robustification via un paramètre de Youla permettant de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité face à des incertitudes additives non-structurées agissant sur le modèle nominal et la robustesse en stabilité pour un système appartenant à un domaine incertain polytopique.
Finalement, on présente une application sur un moteur asynchrone triphasé pour démontrer l’efficacité de notre méthode.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000716B D000716 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place D000716A D000716 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
KHELIFI OTMANE.Khelifa.pdfURL
