| Titre : |
Commande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Khelifa Khelifi Otmane, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2016 |
| Importance : |
110 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Annexes f. 95 - 106. Bibliogr. f. 107 - 110 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande prédictive généralisée
Commande généralisée cascade
Inégalités matricielles linéaires
Paramétrisation de Youla
Polytope optimisation convexe
Programmation linéaire
Machine asynchrone triphasée
Robustesse |
| Index. décimale : |
D000716 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire est axé sur la synthèse d’une méthodologie hors-ligne de robustification d’une commande prédictive généralisée en utilisant l’outil fourni par la paramétrization de Youla.
La démarche consiste d’abord à construire une loi de commande prédictive initiale assurant un certain niveau de performance nominale et de robustesse en stabilité, en termes de comportement entrée/sortie.
Ensuite, comme première étape de robustification, des incertitudes non-structurées sont prises en compte tout en garantissant des spécifications de performance nominale pour le rejet des perturbations.
Enfin, la dernière étape est liée à la prise en compte d’incertitudes structurées polytopiques dans l’étape de robustification, en plus de la considération d’incertitudes non-structurées.
Dans ce cas, la stabilité est assurée dans les sommets du polytope en utilisant le critère de stabilité de Lipatov-Sokolov.
Il en résulte un problème de programmation linéaire sous contraintes quadratiques (QCLP).
Ce dernier est résolu avec les outils d’inégalités matricielles linéaires (LMIs), en particulier grâce à la résolution de ce problème de robustification via un paramètre de Youla permettant de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité face à des incertitudes additives non-structurées agissant sur le modèle nominal et la robustesse en stabilité pour un système appartenant à un domaine incertain polytopique.
Finalement, on présente une application sur un moteur asynchrone triphasé pour démontrer l’efficacité de notre méthode. |
Commande prédictive robuste, application à la machine asynchrone triphasée [texte imprimé] / Khelifa Khelifi Otmane, Auteur ; Nezli, Lazhari, Directeur de thèse ; Bali, Noureddine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Annexes f. 95 - 106. Bibliogr. f. 107 - 110 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Commande prédictive généralisée
Commande généralisée cascade
Inégalités matricielles linéaires
Paramétrisation de Youla
Polytope optimisation convexe
Programmation linéaire
Machine asynchrone triphasée
Robustesse |
| Index. décimale : |
D000716 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire est axé sur la synthèse d’une méthodologie hors-ligne de robustification d’une commande prédictive généralisée en utilisant l’outil fourni par la paramétrization de Youla.
La démarche consiste d’abord à construire une loi de commande prédictive initiale assurant un certain niveau de performance nominale et de robustesse en stabilité, en termes de comportement entrée/sortie.
Ensuite, comme première étape de robustification, des incertitudes non-structurées sont prises en compte tout en garantissant des spécifications de performance nominale pour le rejet des perturbations.
Enfin, la dernière étape est liée à la prise en compte d’incertitudes structurées polytopiques dans l’étape de robustification, en plus de la considération d’incertitudes non-structurées.
Dans ce cas, la stabilité est assurée dans les sommets du polytope en utilisant le critère de stabilité de Lipatov-Sokolov.
Il en résulte un problème de programmation linéaire sous contraintes quadratiques (QCLP).
Ce dernier est résolu avec les outils d’inégalités matricielles linéaires (LMIs), en particulier grâce à la résolution de ce problème de robustification via un paramètre de Youla permettant de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité face à des incertitudes additives non-structurées agissant sur le modèle nominal et la robustesse en stabilité pour un système appartenant à un domaine incertain polytopique.
Finalement, on présente une application sur un moteur asynchrone triphasé pour démontrer l’efficacité de notre méthode. |
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