Documents disponibles écrits par cet auteur

Etude et synthèse d'un navigateur classique et flou d'un robot mobile / Zehor Drouche 

Public ISBD Titre : Etude et synthèse d'un navigateur classique et flou d'un robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Zehor Drouche, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 66 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe [2] f. - Bibliogr. [54] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Navigateur  classique  --  Synthèse Évitement  --  Obstacle Robot  mobile Environnement  --  Dynamique Modélisation  de  l'environnement Logique  floue Index. décimale : PA01395 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de recherches sur le problème de la navigation des robots mobiles autonome. Pour cela, il st nécessaire de doter le robot d'un contrôle intélligent capable de l'habiliter à ce diriger vers une cible donnée dans son environnement, et à atteindre d'une manière autonome, sans risque de collision. Nous avons concrétiser ceci, par la conception d'un contrôleur flou que nous avons tester en simulation et a donné des résultats plus satisfaisant. Etude et synthèse d'un navigateur classique et flou d'un robot mobile [texte imprimé] / Zehor Drouche, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 66 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe [2] f. - Bibliogr. [54] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Navigateur  classique  --  Synthèse Évitement  --  Obstacle Robot  mobile Environnement  --  Dynamique Modélisation  de  l'environnement Logique  floue Index. décimale : PA01395 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de recherches sur le problème de la navigation des robots mobiles autonome. Pour cela, il st nécessaire de doter le robot d'un contrôle intélligent capable de l'habiliter à ce diriger vers une cible donnée dans son environnement, et à atteindre d'une manière autonome, sans risque de collision. Nous avons concrétiser ceci, par la conception d'un contrôleur flou que nous avons tester en simulation et a donné des résultats plus satisfaisant.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01395	PA01395	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

DROUCHE.Zehor.pdf URL