| Titre : |
Etude et synthèse d'un navigateur classique et flou d'un robot mobile |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Zehor Drouche, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1995 |
| Importance : |
66 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Annexes [2] f.. - Bibliogr. [54] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Navigateur classique -- Synthèse
Évitement Obstacle
Robot mobile
Environnement Dynamique
Modélisation de l'environnement
Logique floue |
| Index. décimale : |
PA01395 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de recherches sur le problème de la navigation des robots mobiles autonome. Pour cela, il st nécessaire de doter le robot d'un contrôle intelligent capable de l'habiliter à ce diriger vers une cible donnée dans son environnement, et à atteindre d'une manière autonome, sans risque de collision.
Nous avons concrétiser ceci, par la conception d'un contrôleur flou que nous avons tester en simulation et a donné des résultats plus satisfaisant. |
Etude et synthèse d'un navigateur classique et flou d'un robot mobile [texte imprimé] / Zehor Drouche, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 66 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Annexes [2] f.. - Bibliogr. [54] f. Langues : Français ( fre) |
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