Auteur Ladaci, Samir
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Ce travail concerne la commande extrémale et son application à l'optimisation du couple moteur dans un moteur à combustion interne par une action simultanée sur l'avance à l'allumage et la richesse de l'essence. La première partie présente la [...]
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Feriel Bouhounali, Auteur ; Kenza Khedache, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse ; Zehor Belkhatir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2023This work explores control and estimation techniques for the trajectory tracking problem applied to a multi-quadrotor system in the context of leader-follower formation control. We introduce an optimized PID controller, and a Nonlinear Model Pre[...]
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Serine Bensalem, Auteur ; Abir Boukaba, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025Type 1 diabetes mellitus is a disease where the patient is not able to produce necessary insulin to regulate the concentration of glucose in the blood. Artificial pancreas is a device that can regulate this concentration and turn the behavior [...]
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Yacine Hatem, Auteur ; Sidali Ihadadene, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025Parallel robots, such as the Delta robot, are increasingly used in demanding industrial applica- tions due to their exceptional performance in terms of speed, precision, and payload capacity. One of the main challenges in their use lies in the[...]
