Commande extrémale d'un moteur à allumage / Ladaci, Samir (1995) 

Public ISBD Titre : Commande extrémale d'un moteur à allumage : commande d'automobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Ladaci, Samir, Auteur ; R. Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 92 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande extrémale Moteur à explosion Méthode du gradient Index. décimale : PA02195 Résumé : Ce travail concerne la commande extrémale et son application à l'optimisation du couple moteur dans un moteur à combustion interne par une action simultanée sur l'avance à l'allumage et la richesse de l'essence. La première partie présente la commande extrémale, qui permet une optimisation on-Line des processus non linéaires ayant un extremum au moins, sans nécessiter une connaissance exacte du système à commander. Une deuxième partie concerne la modélisation du moteur à explosion et la forme de ses caractéristiques couple/avance à l'allumage et couple/richesse. Dans un troisième temps, on applique la méthode du gradient au moteur. Elle commence par l'identification du système dynamique puis son optimisation en temps réel. L'extremum est atteint et peut être poursuivi s'il airait. Cette loi de commande a été testée en simulation. Commande extrémale d'un moteur à allumage : commande d'automobile [texte imprimé] / Ladaci, Samir, Auteur ; R. Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 92 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande extrémale Moteur à explosion Méthode du gradient Index. décimale : PA02195 Résumé : Ce travail concerne la commande extrémale et son application à l'optimisation du couple moteur dans un moteur à combustion interne par une action simultanée sur l'avance à l'allumage et la richesse de l'essence. La première partie présente la commande extrémale, qui permet une optimisation on-Line des processus non linéaires ayant un extremum au moins, sans nécessiter une connaissance exacte du système à commander. Une deuxième partie concerne la modélisation du moteur à explosion et la forme de ses caractéristiques couple/avance à l'allumage et couple/richesse. Dans un troisième temps, on applique la méthode du gradient au moteur. Elle commence par l'identification du système dynamique puis son optimisation en temps réel. L'extremum est atteint et peut être poursuivi s'il airait. Cette loi de commande a été testée en simulation.

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Contribution to estimation-based nonlinear control design for multi-UAV systems / Feriel Bouhounali (2023) 

Public ISBD Titre : Contribution to estimation-based nonlinear control design for multi-UAV systems Type de document : document électronique Auteurs : Feriel Bouhounali, Auteur ; Kenza Khedache, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse ; Zehor Belkhatir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2023 Importance : 1 fichier PDF (4.4 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. P.106 - 113. Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Unmanned Aerial Vehicles  Quadrotor  Model Predictive Control  Leader-follower  Extended Kalman Filter Index. décimale : PA00123 Résumé : This work explores control and estimation techniques for the trajectory tracking problem applied to a multi-quadrotor system in the context of leader-follower formation control. We introduce an optimized PID controller, and a Nonlinear Model Predictive Controller (NMPC). State estimation is done using the Extended Kalman Filter (EKF). Extensive simulations validate the proposed approaches. The results provide valuable insights into the performance and suitability of these control approaches. Our contribution lies in the integration of a prediction-based approach in NMPC for the formation control problem and the use of the CasADi optimization framework for multiquadrotor systems. Contribution to estimation-based nonlinear control design for multi-UAV systems [document électronique] / Feriel Bouhounali, Auteur ; Kenza Khedache, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse ; Zehor Belkhatir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2023 . - 1 fichier PDF (4.4 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2023 Bibliogr. P.106 - 113. Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Unmanned Aerial Vehicles  Quadrotor  Model Predictive Control  Leader-follower  Extended Kalman Filter Index. décimale : PA00123 Résumé : This work explores control and estimation techniques for the trajectory tracking problem applied to a multi-quadrotor system in the context of leader-follower formation control. We introduce an optimized PID controller, and a Nonlinear Model Predictive Controller (NMPC). State estimation is done using the Extended Kalman Filter (EKF). Extensive simulations validate the proposed approaches. The results provide valuable insights into the performance and suitability of these control approaches. Our contribution lies in the integration of a prediction-based approach in NMPC for the formation control problem and the use of the CasADi optimization framework for multiquadrotor systems.

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Contribution to fractional-order adaptive control for parallel kinematic manipulators / Bouchra Khoumeri (2024) 

Public ISBD Titre : Contribution to fractional-order adaptive control for parallel kinematic manipulators : application to VELOCE robot Type de document : document électronique Auteurs : Bouchra Khoumeri, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2024 Importance : 1 fichier PDF (14 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 102 - 109 . - Annexe p. 110 - 118 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Manipulator robots Parallel Kinematic Manipulators (PKMs) VELOCE robot Fractional order control Model Reference Adaptive Controller (MRAC) L1 adaptive controller Index. décimale : PA00724 Résumé : This study focuses on the VELOCE robot, a 4-degree-of-freedom parallel manipulator. By incorporating fractional order control methodologies, the thesis proposes enhanced fractional adaptive controllers—a fractional Model Reference Adaptive Controller with Proportional-Derivative feedback and a fractional L1 adaptive controller with feed-forward terms. The aim is to optimize performance and improve robustness. Contribution to fractional-order adaptive control for parallel kinematic manipulators : application to VELOCE robot [document électronique] / Bouchra Khoumeri, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2024 . - 1 fichier PDF (14 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024 Bibliogr. p. 102 - 109 . - Annexe p. 110 - 118 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Manipulator robots Parallel Kinematic Manipulators (PKMs) VELOCE robot Fractional order control Model Reference Adaptive Controller (MRAC) L1 adaptive controller Index. décimale : PA00724 Résumé : This study focuses on the VELOCE robot, a 4-degree-of-freedom parallel manipulator. By incorporating fractional order control methodologies, the thesis proposes enhanced fractional adaptive controllers—a fractional Model Reference Adaptive Controller with Proportional-Derivative feedback and a fractional L1 adaptive controller with feed-forward terms. The aim is to optimize performance and improve robustness.

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Fractional Order Control Strategies for Delta Robot / Yacine Hatem (2025)

Public ISBD Titre : Fractional Order Control Strategies for Delta Robot : Stratégies de commande d’ordre fractionnaire pour robot Delta Type de document : document électronique Auteurs : Yacine Hatem, Auteur ; Sidali Ihadadene, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2025 Importance : 1 fichier PDF (10.8 MO) Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet Mémoire de Projet de Fin d’Etudes:Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 96-99 . - Annexe p.100-101 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Delta Robot Trajectory Tracking Fractional Calculus Direct and Indirect Adap-tive Control Backstepping Method Model Reference Adaptive Control Index. décimale : PA00525 Résumé : Parallel robots, such as the Delta robot, are increasingly used in demanding industrial applica- tions due to their exceptional performance in terms of speed, precision, and payload capacity. One of the main challenges in their use lies in the optimal management of their control to ensure enhanced stability and accuracy in the face of disturbances and system uncertainties. This thesis proposes an innovative approach using fractional-order control to improve the adap- tive control of this type of robot. Nonlinear fractional-order control techniques allow for finer regulation and better system responsiveness, while ensuring reinforced stability. Experimental results validate this approach, showing that it offers superior performance compared to tradi- tional methods. This work highlights the importance of evolving control strategies to meet the current challenges of robotic systems in modern industrial environments. Fractional Order Control Strategies for Delta Robot : Stratégies de commande d’ordre fractionnaire pour robot Delta [document électronique] / Yacine Hatem, Auteur ; Sidali Ihadadene, Auteur ; Ladaci, Samir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2025 . - 1 fichier PDF (10.8 MO). Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet Mémoire de Projet de Fin d’Etudes:Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 96-99 . - Annexe p.100-101 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Delta Robot Trajectory Tracking Fractional Calculus Direct and Indirect Adap-tive Control Backstepping Method Model Reference Adaptive Control Index. décimale : PA00525 Résumé : Parallel robots, such as the Delta robot, are increasingly used in demanding industrial applica- tions due to their exceptional performance in terms of speed, precision, and payload capacity. One of the main challenges in their use lies in the optimal management of their control to ensure enhanced stability and accuracy in the face of disturbances and system uncertainties. This thesis proposes an innovative approach using fractional-order control to improve the adap- tive control of this type of robot. Nonlinear fractional-order control techniques allow for finer regulation and better system responsiveness, while ensuring reinforced stability. Experimental results validate this approach, showing that it offers superior performance compared to tradi- tional methods. This work highlights the importance of evolving control strategies to meet the current challenges of robotic systems in modern industrial environments.

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EP00893	PA00525	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable