Auteur Mohamed Fawzi Belazreg
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Zakaria Tidjani, Auteur ; Mohamed Fawzi Belazreg, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1995Dans cette étude nous nous sommes proposés d'étudier la commande adaptative non linéaire d'un bras de robot manipulateur à deux degrés de liberté. Deux techniques ont été présentées; la commande passive à modèle de référence C.P.A et la comma[...]
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Le travail présenté dans cette thèse concerne la contribution à la modélisation et à la commande des systèmes dynamiques hybrides linéaires et non linéaires en utilisant le formalisme dynamique logique mixte MLD et l’approche de linéarisation mu[...]
