Commande d’un système à lévitation magnétique / Sifeddine Benahmed (2016) 

Public ISBD Titre : Commande d’un système à lévitation magnétique Type de document : texte imprimé Auteurs : Sifeddine Benahmed, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 29 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 30 Langues : Français (fre) Mots-clés : Lévitation magnétique Commande non linéaire Backstepping Backstepping adaptative Matlab/Simulink Index. décimale : Ms09016 Résumé : Dans le présent travaille, nous allons entamer la commande d’un système à lévitation magnétique, on va d’abord présenter ce système et expliquer son principe de fonctionne-ment. Un modèle mathématique non linéaire sera donne et sera utilisé pour la synthèse deux correcteur non linéaire (Backstepping et Adaptative). Les deux lois de commandes synthétisées seront implémentées et simulées sur Matlab/Simulink, avec une comparaison entre les deux approches. Commande d’un système à lévitation magnétique [texte imprimé] / Sifeddine Benahmed, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 29 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 30 Langues : Français (fre) Mots-clés : Lévitation magnétique Commande non linéaire Backstepping Backstepping adaptative Matlab/Simulink Index. décimale : Ms09016 Résumé : Dans le présent travaille, nous allons entamer la commande d’un système à lévitation magnétique, on va d’abord présenter ce système et expliquer son principe de fonctionne-ment. Un modèle mathématique non linéaire sera donne et sera utilisé pour la synthèse deux correcteur non linéaire (Backstepping et Adaptative). Les deux lois de commandes synthétisées seront implémentées et simulées sur Matlab/Simulink, avec une comparaison entre les deux approches.

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Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome / Sifeddine Benahmed (2016) 

Public ISBD Titre : Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome : application au robot B21r Type de document : texte imprimé Auteurs : Sifeddine Benahmed, Auteur ; Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 92 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016 Bibliogr. f. 93 - 96. - Annexes f. 97 - 136 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot mobile Détection de l’être humain Suivi humain Reconnaissance des personnes Robot B21r Caméra RGB-D ROS Index. décimale : PA00316 Résumé : Un robot de service autonome doit être capable de percevoir d’une manière correcte l’environnement dans lequel il évolue. Comme l’être humain représente l’objet le plus important que le robot va rencontrer dans sa navigation, un module de détection et de suivi de personnes est devenu un point clé pour tout robot de service. L’objectif de ce travail est d’implémenter sous un environnement ROS un module de détection et de suivi de l’être humain sur la plateforme expérimentale ”le robot B21r” du Centre de Développement des Technologies Avancée utilisant les informations issues d’une caméra RGB-D (la Kinect). Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome : application au robot B21r [texte imprimé] / Sifeddine Benahmed, Auteur ; Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 92 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016 Bibliogr. f. 93 - 96. - Annexes f. 97 - 136 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot mobile Détection de l’être humain Suivi humain Reconnaissance des personnes Robot B21r Caméra RGB-D ROS Index. décimale : PA00316 Résumé : Un robot de service autonome doit être capable de percevoir d’une manière correcte l’environnement dans lequel il évolue. Comme l’être humain représente l’objet le plus important que le robot va rencontrer dans sa navigation, un module de détection et de suivi de personnes est devenu un point clé pour tout robot de service. L’objectif de ce travail est d’implémenter sous un environnement ROS un module de détection et de suivi de l’être humain sur la plateforme expérimentale ”le robot B21r” du Centre de Développement des Technologies Avancée utilisant les informations issues d’une caméra RGB-D (la Kinect).

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