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Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome / Sifeddine Benahmed 

Public ISBD Titre : Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome : application au robot B21r Type de document : texte imprimé Auteurs : Sifeddine Benahmed, Auteur ; Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 92 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016 Bibliogr. f. 93 - 96. - Annexes f. 97 - 136 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile Détection  de  l’être  humain Suivi  de  l’être  humain Reconnaissance  des  personnes Robot  B21r Caméra  RGB-D ROS Index. décimale : PA00316 Résumé : Un robot de service autonome doit être capable de percevoir d’une manière correcte l’environnement dans lequel il évolue. Comme l’être humain représente l’objet le plus important que le robot va rencontrer dans sa navigation, un module de détection et de suivi de personnes est devenu un point clé pour tout robot de service. L’objectif de ce travail est d’implémenter sous un environnement ROS un module de détection et de suivi de l’être humain sur la plateforme expérimentale ”le robot B21r” du Centre de Développement des Technologies Avancée utilisant les informations issues d’une caméra RGB-D (la Kinect). Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome : application au robot B21r [texte imprimé] / Sifeddine Benahmed, Auteur ; Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 92 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016 Bibliogr. f. 93 - 96. - Annexes f. 97 - 136 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile Détection  de  l’être  humain Suivi  de  l’être  humain Reconnaissance  des  personnes Robot  B21r Caméra  RGB-D ROS Index. décimale : PA00316 Résumé : Un robot de service autonome doit être capable de percevoir d’une manière correcte l’environnement dans lequel il évolue. Comme l’être humain représente l’objet le plus important que le robot va rencontrer dans sa navigation, un module de détection et de suivi de personnes est devenu un point clé pour tout robot de service. L’objectif de ce travail est d’implémenter sous un environnement ROS un module de détection et de suivi de l’être humain sur la plateforme expérimentale ”le robot B21r” du Centre de Développement des Technologies Avancée utilisant les informations issues d’une caméra RGB-D (la Kinect).

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00316	PA00316	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BENAHMED.Sifeddine_DEBIB.Abdelhakim.pdf URL

Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues / Abdelhakim Debib 

Public ISBD Titre : Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 39 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 40 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile MATLAB Modélisation Commande  PID Commande  par  mode  de  glissement Robot  à  roues Index. décimale : Ms09316 Résumé : Ce travail consiste à la modélisation et la commande d’un robot mobile à 4 roues types différentiel. Après avoir fait le développement mathématique d’un modèle régissant le comportement du robot deux stratégies de commande ont été synthétisé une première basé sur un régulateur PID et une autre commande par mode de glissement, après des tests de simulation sous l’environnement Matlab ont été réalisé pour pouvoir jugé le comportement du système face aux lois de commande synthétisé. Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues [texte imprimé] / Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 39 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 40 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile MATLAB Modélisation Commande  PID Commande  par  mode  de  glissement Robot  à  roues Index. décimale : Ms09316 Résumé : Ce travail consiste à la modélisation et la commande d’un robot mobile à 4 roues types différentiel. Après avoir fait le développement mathématique d’un modèle régissant le comportement du robot deux stratégies de commande ont été synthétisé une première basé sur un régulateur PID et une autre commande par mode de glissement, après des tests de simulation sous l’environnement Matlab ont été réalisé pour pouvoir jugé le comportement du système face aux lois de commande synthétisé.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
Ms09316	Ms09316	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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