| Titre : |
Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Nour El Houda Gabour, Auteur ; Fawzi Briedj, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2016 |
| Importance : |
96 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016
Bibliogr. f. 98 - 102. - Annexes f. 105 - 129 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robotique
Asservissement visuel
Occultation
Evitement d’obstacles |
| Index. décimale : |
PA00816 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. |
Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique [texte imprimé] / Nour El Houda Gabour, Auteur ; Fawzi Briedj, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 96 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016
Bibliogr. f. 98 - 102. - Annexes f. 105 - 129 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robotique
Asservissement visuel
Occultation
Evitement d’obstacles |
| Index. décimale : |
PA00816 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. |
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