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Comparaison entre deux approches pour la résolution du problème du SLAM 3D

Dounia Meradi, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016

Pour un robot mobile, explorer un environnement dynamique inconnu, se localise et construire une carte en même temps est un problème de poule-œuf connu sous le nom Localisation et de cartographie simultanée, C’est un domaine de recherche très ac[...]

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Implémentation d'une technique SLAM VISUEL 3D dans un environnement d’intérieur : cas du B21r

Rayane Benyoucef, Auteur ; Dounia Meradi, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Khaoula Chaib, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016

Pour un robot mobile, explorer un environnement dynamique inconnu, se localise et construire une carte en même temps est un problème de poule-œuf connu sous le nom Simultaneous Localization et de cartographie, C’est un domaine de recherche très [...]

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