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Contribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88 / Nour Islam Mokhtari 

Public ISBD Titre : Contribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88 Type de document : texte imprimé Auteurs : Nour Islam Mokhtari, Auteur ; Housseyne Nadour, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 158 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016 Bibliogr. f. 159 . - Annexe f. 160 - 177 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  manipulateurs Robots  par  allèles Robot  delta  ISIR88 Commande  des  robots Index. décimale : PA01016 Résumé : Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles (ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé. Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation (géométrique, cinématique et dynamique). Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot. On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet. Contribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88 [texte imprimé] / Nour Islam Mokhtari, Auteur ; Housseyne Nadour, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 158 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016 Bibliogr. f. 159 . - Annexe f. 160 - 177 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  manipulateurs Robots  par  allèles Robot  delta  ISIR88 Commande  des  robots Index. décimale : PA01016 Résumé : Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles (ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé. Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation (géométrique, cinématique et dynamique). Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot. On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01016	PA01016	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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MOKHTARI.Nour Islam_NADOUR.Housseyne.pdf URL

Modélisation et commande par changement de base par bouclage du robot delta ISIR88 / Housseyne Nadour 

Public ISBD Titre : Modélisation et commande par changement de base par bouclage du robot delta ISIR88 Type de document : texte imprimé Auteurs : Housseyne Nadour, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 41 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 42 - 43 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  manipulateurs Robots  parallèle Delta Commande  des  robots Index. décimale : Ms10016 Résumé : Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé. Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation(géométrique, cinématique et dynamique). Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot. On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet. Modélisation et commande par changement de base par bouclage du robot delta ISIR88 [texte imprimé] / Housseyne Nadour, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 41 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 42 - 43 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  manipulateurs Robots  parallèle Delta Commande  des  robots Index. décimale : Ms10016 Résumé : Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé. Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation(géométrique, cinématique et dynamique). Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot. On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
Ms10016	Ms10016	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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