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Contribution à la conception d’un système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux-roues motorisés / Ghouthi Boukli Hacene 

Public ISBD Titre : Contribution à la conception d’un système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux-roues motorisés Type de document : texte imprimé Auteurs : Ghouthi Boukli Hacene, Auteur ; Mouaadh Kellal, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Stéphane Espie, Directeur de thèse ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 71 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 72 - 73 Langues : Français (fre) Mots-clés : Sécurité  routière Données  capteurs  --  Fusion Processeur  digital  --  Mouvement Reconstruction  de  trajectoire  --  Système Index. décimale : PN00616 Résumé : Pendant que la technologie de sécurité des véhicules quatre-roues est en constante évolution au cours des dernières décennies, les véhicules deux roues restent l’un des moyens de transport les moins sécurisés. La perte de contrôle des véhicules deux-roues dans les virages provoque plus de 50% des accidents individuels. Le projet VIROLO++, dans lequel s’inscrit ce mémoire, vise à réduire le nombre d’accidents des véhicules deux-roues à travers l’élaboration d’un système aidant à comprendre la façon de négocier un virage. Dans ce mémoire, on présente ce système en général ainsi que notre contribution à sa conception. Contribution à la conception d’un système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux-roues motorisés [texte imprimé] / Ghouthi Boukli Hacene, Auteur ; Mouaadh Kellal, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Stéphane Espie, Directeur de thèse ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 71 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 Bibliogr. f. 72 - 73 Langues : Français (fre) Mots-clés : Sécurité  routière Données  capteurs  --  Fusion Processeur  digital  --  Mouvement Reconstruction  de  trajectoire  --  Système Index. décimale : PN00616 Résumé : Pendant que la technologie de sécurité des véhicules quatre-roues est en constante évolution au cours des dernières décennies, les véhicules deux roues restent l’un des moyens de transport les moins sécurisés. La perte de contrôle des véhicules deux-roues dans les virages provoque plus de 50% des accidents individuels. Le projet VIROLO++, dans lequel s’inscrit ce mémoire, vise à réduire le nombre d’accidents des véhicules deux-roues à travers l’élaboration d’un système aidant à comprendre la façon de négocier un virage. Dans ce mémoire, on présente ce système en général ainsi que notre contribution à sa conception.

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PN00616	PN00616	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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BOUKLI HACENE Ghouthi_KELLAL.Mouaadh.pdf URL

Étude et conception d’un système de contrôled’une plateforme dynamique poursimulateur de vol / Amine Si Youcef 

Public ISBD Titre : Étude et conception d’un système de contrôled’une plateforme dynamique poursimulateur de vol Type de document : document électronique Auteurs : Amine Si Youcef, Auteur ; Mohand Tahar Soualah, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Mourad Adnane, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (15 M) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 71 - 73 . Annexe f. 74 - 84 Langues : Français (fre) Mots-clés : Simulateur  de  vol Plateforme  dynamique Bus  CAN FPGA Index. décimale : PN01220 Résumé : Les simulateurs de vol sont devenus des outils incontournables pour la formation de futurs pilotes. Pour qu’ils soient le plus fidèle possible à la réalité, ils doivent posséder des propriétés dynamiques que peut assurer la plateforme sur laquelle ils reposent.Notre projet consiste en l’étude et l’élaboration d’un modèle réduit d’une plateforme dynamique ainsi que du circuit électronique la reliant au simulateur logiciel qui lui permettra de recréer le ressenti des mouvements de l’avion. Étude et conception d’un système de contrôled’une plateforme dynamique poursimulateur de vol [document électronique] / Amine Si Youcef, Auteur ; Mohand Tahar Soualah, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Mourad Adnane, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (15 M) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 71 - 73 . Annexe f. 74 - 84 Langues : Français (fre) Mots-clés : Simulateur  de  vol Plateforme  dynamique Bus  CAN FPGA Index. décimale : PN01220 Résumé : Les simulateurs de vol sont devenus des outils incontournables pour la formation de futurs pilotes. Pour qu’ils soient le plus fidèle possible à la réalité, ils doivent posséder des propriétés dynamiques que peut assurer la plateforme sur laquelle ils reposent.Notre projet consiste en l’étude et l’élaboration d’un modèle réduit d’une plateforme dynamique ainsi que du circuit électronique la reliant au simulateur logiciel qui lui permettra de recréer le ressenti des mouvements de l’avion.

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EP00082	PN01220	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Téléchargeable

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SI-YOUCEF.Amine_SOUALAH.Mohand-Tahar.pdf URL

Étude et conception d’un système de ruche connectée / Yousra Bouchefer

Public ISBD Titre : Étude et conception d’un système de ruche connectée Type de document : document électronique Auteurs : Yousra Bouchefer, Auteur ; Lilia Rouizi, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Mourad Adnane, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 1 fichier PDF (2.89 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Mémoire cotutelle avec Université Paris-Saclay Bibliogr. f. 109 - 114 Langues : Français (fre) Mots-clés : Ruche  connectée  ;  Réseau  de  capteurs  ;  Protocole  MQTT  ;  Dashboard Index. décimale : PN00621 Résumé : La technologie s'immisce aujourd’hui dans notre train de vie, et aucun secteur n’est épargné, y compris celui de l’apiculture. Les contraintes affrontées par l’apiculteur sont diverses et éprouvantes, et le système de ruche connectée conçu sert à alléger le poids sur ses épaules et lui faciliter son travail. Notre projet consiste à réaliser un système instrumenté, constitué d’un réseau de capteurs, d’une carte de traitement et d’un dispositif de communication concluant par un suivi instantané des données relatives à l’état de la ruche mis à disposition de l’apiculteur via un dashboard Étude et conception d’un système de ruche connectée [document électronique] / Yousra Bouchefer, Auteur ; Lilia Rouizi, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Mourad Adnane, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 1 fichier PDF (2.89 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Mémoire cotutelle avec Université Paris-Saclay Bibliogr. f. 109 - 114 Langues : Français (fre) Mots-clés : Ruche  connectée  ;  Réseau  de  capteurs  ;  Protocole  MQTT  ;  Dashboard Index. décimale : PN00621 Résumé : La technologie s'immisce aujourd’hui dans notre train de vie, et aucun secteur n’est épargné, y compris celui de l’apiculture. Les contraintes affrontées par l’apiculteur sont diverses et éprouvantes, et le système de ruche connectée conçu sert à alléger le poids sur ses épaules et lui faciliter son travail. Notre projet consiste à réaliser un système instrumenté, constitué d’un réseau de capteurs, d’une carte de traitement et d’un dispositif de communication concluant par un suivi instantané des données relatives à l’état de la ruche mis à disposition de l’apiculteur via un dashboard

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EP00263	PN00621	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Exclu du prêt	Electronique	En Traitement

Simulateur de vol / Omar Medjdoub

Public ISBD Titre : Simulateur de vol : interface cockpit, CAN avionique Type de document : document électronique Auteurs : Omar Medjdoub, Auteur ; Mohamed Larbi Bouchellal, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Mourad Adnane, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 1 fichier PDF (17.2 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Mémoire cotutelle avec Université Paris-Saclay Bibliogr. f. 66 -67 . - Annexe f. 68 - 85 Langues : Français (fre) Mots-clés : Simulateur  de  Vol  ;  Bus  CAN  ;  CANaerospace Index. décimale : PN00821 Résumé : Les simulateurs de vol sont des outils essentiels dans la formation des pilotes et ingénieurs dans tous les domaines en général. L’utilisation des simulateurs de systèmes permet de former les ingénieurs à la conception, la validation, le test et la maintenance. L’aéronautique est un domaine ou l’usage des simulateurs multi-physique sont largement exploit´es, pour former les pilotes à l’usage, les ingénieurs pour la maintenance, à l’étude des conséquences de pannes et anticiper leur apparition, etc. Ce projet consiste en l’étude de faisabilité pour augmenter le réalisme des simulateurs de vols en y connectant des calculateurs réels sous forme de nœuds de calcul utilisant une architecture LRU (Line Reusable Units) à base de bus de communication CAN aerospace. Cela permettra d’émuler des données spécifiques aux avions sur un bus de communication réel à partir d’un environnement simulé (d’un avion). Un tel système permettra d’étudier l’intégration de nouveaux instruments sur l’environnement simulé avant de le mettre en place dans le vrai avion. Cela permet aussi de former les futurs ingénieurs systèmes au monde de l’aéronautique (avionique) sans avoir recours à de vrais avions, très coûteux et au budget inaccessible pour une école. Simulateur de vol : interface cockpit, CAN avionique [document électronique] / Omar Medjdoub, Auteur ; Mohamed Larbi Bouchellal, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Mourad Adnane, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 1 fichier PDF (17.2 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Mémoire cotutelle avec Université Paris-Saclay Bibliogr. f. 66 -67 . - Annexe f. 68 - 85 Langues : Français (fre) Mots-clés : Simulateur  de  Vol  ;  Bus  CAN  ;  CANaerospace Index. décimale : PN00821 Résumé : Les simulateurs de vol sont des outils essentiels dans la formation des pilotes et ingénieurs dans tous les domaines en général. L’utilisation des simulateurs de systèmes permet de former les ingénieurs à la conception, la validation, le test et la maintenance. L’aéronautique est un domaine ou l’usage des simulateurs multi-physique sont largement exploit´es, pour former les pilotes à l’usage, les ingénieurs pour la maintenance, à l’étude des conséquences de pannes et anticiper leur apparition, etc. Ce projet consiste en l’étude de faisabilité pour augmenter le réalisme des simulateurs de vols en y connectant des calculateurs réels sous forme de nœuds de calcul utilisant une architecture LRU (Line Reusable Units) à base de bus de communication CAN aerospace. Cela permettra d’émuler des données spécifiques aux avions sur un bus de communication réel à partir d’un environnement simulé (d’un avion). Un tel système permettra d’étudier l’intégration de nouveaux instruments sur l’environnement simulé avant de le mettre en place dans le vrai avion. Cela permet aussi de former les futurs ingénieurs systèmes au monde de l’aéronautique (avionique) sans avoir recours à de vrais avions, très coûteux et au budget inaccessible pour une école.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
EP00265	PN00821	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Exclu du prêt	Electronique	En Traitement

Système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux roues motorisés / Sarra Smaiah 

Public ISBD Titre : Système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux roues motorisés Type de document : texte imprimé Auteurs : Sarra Smaiah, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse ; Abdelhafid Elouardi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (9.0 M) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 135 - 140 Langues : Français (fre) Mots-clés : Reconstruction  de  trajectoire  ;  Trajectoire  2RM  ;  Capteurs  faible  coût  ;  Systèmes  intégrés  ;  Deux  roues  motorisées  (PTW)  ;  Trajectoire  de  sécurité  ;  Fusion  de  données. Index. décimale : D002020 Résumé : Les conducteurs des véhicules deux roues motorisés sont considérés parmi les usagers de la route les plus vulnérables, comme en témoigne le nombre d'accidents, en augmentation chaque année. Le nombre important des décès relatifs aux véhicules seuls «sans tiers identifié» est lié à la perte de contrôle dans les virages. Ces travaux de thèse reposent sur une plate-forme moto instrumentée avec un système multi-capteurs. Nous avons proposé des algorithmiques pour reconstruire avec précision les trajectoires des motos lors de la négociation des virages. Ce système est destiné à évaluer et examiner de manière objective le comportement des conducteurs lors de prise de virages afin de mieux les former. L’objectif est de les amener à adopter une trajectoire de sécurité pour améliorer la sécurité routière. Les données nécessaires à la reconstruction de trajectoire sont acquises à l’aide d’une moto instrumentée embarquant plusieurs capteurs redondants (capteurs de référence et capteurs à faible coût) qui mesurent les actions du conducteur (roulis, direction) et le comportement de la moto (position, vitesse, accélération, odométrie, cap et attitude). Ce travail s’inscrit dans le cadre d’un projet ANR VIROLO ++. La solution que nous avons proposé a permis de reconstruire les trajectoires des motos dans les virages avec une précision acceptable. L'algorithme développé sera utilisé afin d'évaluer et examiner de manière objective la manière dont les conducteurs négocient les virages. Le système embarqué portant cet algorithme peut être utilisé pour la formation initiale et l’entrainement afin de mieux former les conducteurs de motos à estimer une trajectoire sûre et à assurer ainsi une sécurité lors de la prise de virages. Système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux roues motorisés [texte imprimé] / Sarra Smaiah, Auteur ; Samir Bouaziz, Directeur de thèse ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse ; Abdelhafid Elouardi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (9.0 M) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 135 - 140 Langues : Français (fre) Mots-clés : Reconstruction  de  trajectoire  ;  Trajectoire  2RM  ;  Capteurs  faible  coût  ;  Systèmes  intégrés  ;  Deux  roues  motorisées  (PTW)  ;  Trajectoire  de  sécurité  ;  Fusion  de  données. Index. décimale : D002020 Résumé : Les conducteurs des véhicules deux roues motorisés sont considérés parmi les usagers de la route les plus vulnérables, comme en témoigne le nombre d'accidents, en augmentation chaque année. Le nombre important des décès relatifs aux véhicules seuls «sans tiers identifié» est lié à la perte de contrôle dans les virages. Ces travaux de thèse reposent sur une plate-forme moto instrumentée avec un système multi-capteurs. Nous avons proposé des algorithmiques pour reconstruire avec précision les trajectoires des motos lors de la négociation des virages. Ce système est destiné à évaluer et examiner de manière objective le comportement des conducteurs lors de prise de virages afin de mieux les former. L’objectif est de les amener à adopter une trajectoire de sécurité pour améliorer la sécurité routière. Les données nécessaires à la reconstruction de trajectoire sont acquises à l’aide d’une moto instrumentée embarquant plusieurs capteurs redondants (capteurs de référence et capteurs à faible coût) qui mesurent les actions du conducteur (roulis, direction) et le comportement de la moto (position, vitesse, accélération, odométrie, cap et attitude). Ce travail s’inscrit dans le cadre d’un projet ANR VIROLO ++. La solution que nous avons proposé a permis de reconstruire les trajectoires des motos dans les virages avec une précision acceptable. L'algorithme développé sera utilisé afin d'évaluer et examiner de manière objective la manière dont les conducteurs négocient les virages. Le système embarqué portant cet algorithme peut être utilisé pour la formation initiale et l’entrainement afin de mieux former les conducteurs de motos à estimer une trajectoire sûre et à assurer ainsi une sécurité lors de la prise de virages.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000306	D002020	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Electronique	Consultation sur place

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