Auteur Rayane Benyoucef
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La thématique de la navigation autonome constitue l'un des principaux axes de recherche dans le domaine des véhicules intelligents et des robots mobiles. Dans ce contexte, on cherche à doter le robot d'algorithmes et de méthodes lui permettant[...]![]()
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Rayane Benyoucef, Auteur ; Dounia Meradi, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Khaoula Chaib, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Pour un robot mobile, explorer un environnement dynamique inconnu, se localise et construire une carte en même temps est un problème de poule-œuf connu sous le nom Simultaneous Localization et de cartographie, C’est un domaine de recherche très [...]


