Commande multimodèle d’un bras de robot / Aymen Djida (2016) 

Public ISBD Titre : Commande multimodèle d’un bras de robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Aymen Djida, Auteur ; Larbi Mouchou, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 87 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016 Bibliogr. f. 88 - 90 . - Annexe f. 91 - 93 Langues : Français (fre) Mots-clés : Système non linéaire Modèles Takagi-Sugeno Bras de robot -- Multimodèle PDC Commande adaptative multimodèle Linéarisation par retour d’état Commande directe Commande floue Systèmes linéaires multivariables Index. décimale : PA00616 Résumé : Dans ce mémoire, nous présentons une commande floue adaptative directe avec modèle de référence (MRAFC) pour les systèmes non linéaires MIMO dont la structure est représentée par le modèle flou de Takagi-Sugeno. La loi d'adaptation du MRAFC estime l'erreur d'approximation du système de logique floue afin qu'il assure le suivi asymptotique du signal de référence pour les systèmes avec des paramètres variables dans le temps. La loi de commande adaptative développée garantit que tous les signaux dans le système en boucle fermée sont bornés. En outre, l'état de système suit l'état du modèle de référence asymptotiquement avec le temps pour tout signal d'entrée de référence borné. Commande multimodèle d’un bras de robot [texte imprimé] / Aymen Djida, Auteur ; Larbi Mouchou, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 87 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016 Bibliogr. f. 88 - 90 . - Annexe f. 91 - 93 Langues : Français (fre) Mots-clés : Système non linéaire Modèles Takagi-Sugeno Bras de robot -- Multimodèle PDC Commande adaptative multimodèle Linéarisation par retour d’état Commande directe Commande floue Systèmes linéaires multivariables Index. décimale : PA00616 Résumé : Dans ce mémoire, nous présentons une commande floue adaptative directe avec modèle de référence (MRAFC) pour les systèmes non linéaires MIMO dont la structure est représentée par le modèle flou de Takagi-Sugeno. La loi d'adaptation du MRAFC estime l'erreur d'approximation du système de logique floue afin qu'il assure le suivi asymptotique du signal de référence pour les systèmes avec des paramètres variables dans le temps. La loi de commande adaptative développée garantit que tous les signaux dans le système en boucle fermée sont bornés. En outre, l'état de système suit l'état du modèle de référence asymptotiquement avec le temps pour tout signal d'entrée de référence borné.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00616	PA00616	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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