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Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique / Nour El Houda Gabour 

Public ISBD Titre : Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique Type de document : texte imprimé Auteurs : Nour El Houda Gabour, Auteur ; Fawzi Briedj, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 96 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016 Bibliogr. f. 98 - 102. - Annexes f. 105 - 129 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Asservissement  visuel Occultation Evitement  d’obstacles Index. décimale : PA00816 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique [texte imprimé] / Nour El Houda Gabour, Auteur ; Fawzi Briedj, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 96 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016 Bibliogr. f. 98 - 102. - Annexes f. 105 - 129 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Asservissement  visuel Occultation Evitement  d’obstacles Index. décimale : PA00816 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00816	PA00816	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

GABOUR.Nour EL Houda_BRIEDJ.Fawzi.pdf URL