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Conception et commande d'un bras de robot 3 R / Chetouane, Fatah 

Public ISBD Titre : Conception et commande d'un bras de robot 3 R Type de document : texte imprimé Auteurs : Chetouane, Fatah, Auteur ; Maloum, Abdelmalek, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1994 Importance : 76 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1994 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Chaîne  cinétique Bras  de  robot Dimensionnement  mécanique Organe  de  commande Index. décimale : PA00894 Résumé : La conception d'un bras de robot nécessite la maîtrise de plusieurs techniques, entres autres la mécanique et l'électronique, comme première phase de la conception, l'analyse de plusieurs solutions du point de vue chaînes de transmission de mouvement, construction mécanique et motorisation doit être effectuées. La seconde étape, est la simulation dynamique; dans cette partie de conception, le modèle du robot doit être établi et programmé, afin d'analyser ses performances dynamiques si ces performances, ne sont pas satisfaisantes, une reformulation de la chaîne cinématique et de la motorisation où même un nouveau choix de structure peut être adopté. Donc la phase fréquent, entre la première et la seconde phase détermine l'étape des essais qui exige la construction d'un logiciel d'aide à la conception. Conception et commande d'un bras de robot 3 R [texte imprimé] / Chetouane, Fatah, Auteur ; Maloum, Abdelmalek, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1994 . - 76 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1994 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Chaîne  cinétique Bras  de  robot Dimensionnement  mécanique Organe  de  commande Index. décimale : PA00894 Résumé : La conception d'un bras de robot nécessite la maîtrise de plusieurs techniques, entres autres la mécanique et l'électronique, comme première phase de la conception, l'analyse de plusieurs solutions du point de vue chaînes de transmission de mouvement, construction mécanique et motorisation doit être effectuées. La seconde étape, est la simulation dynamique; dans cette partie de conception, le modèle du robot doit être établi et programmé, afin d'analyser ses performances dynamiques si ces performances, ne sont pas satisfaisantes, une reformulation de la chaîne cinématique et de la motorisation où même un nouveau choix de structure peut être adopté. Donc la phase fréquent, entre la première et la seconde phase détermine l'étape des essais qui exige la construction d'un logiciel d'aide à la conception.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00894	PA00894	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

CHETOUANE.Fatah_MALOUM.Abdelmalek.pdf URL