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Commande hybride force / position dans l'espace cartésien du robot PUMA 560

Kamel Khalil Bentifour, Auteur ; Mohamed Lamine Benseddik, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2004

Dans le travail présenté dans ce mémoire, nous avons proposé une structure de commande hybride afin de commander simultanément la position, l'orientation et la force qu'exerce l'effecteur terminal du PUMA 560 sur son environnement. Nous avons[...]

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