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Auteur Damine Chablat

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Robot anguille sous-marin en 3D / Frédéric Boyer (2015)

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ISBD

in Techniques de l'ingénieur : ingénierie innovante, responsable et durable Ti595. Biomimétisme et innovation bio-inspirée / Balmisse, Gilles (2015)

Titre : Robot anguille sous-marin en 3D : réf. intenet S7856
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Frédéric Boyer, Auteur ; Mazen Alamir, Auteur ; Damine Chablat, Auteur
Année de publication : 2015
Importance : p. 107-122
Note générale : Bibliogr. p. 122
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Innovation Robot anguille Biomimétisme
Note de contenu : Sommaire :
1. Nage de l’anguille
2. Conception du prototype
3. Modélisation du prototype
4. Modélisation du contact fluide-structure
5. Commande
6. Implémentation informatique
7. Conclusion et perspectives

in Techniques de l'ingénieur : ingénierie innovante, responsable et durable Ti595. Biomimétisme et innovation bio-inspirée / Balmisse, Gilles (2015)

Robot anguille sous-marin en 3D : réf. intenet S7856 [texte imprimé] / Frédéric Boyer, Auteur ; Mazen Alamir, Auteur ; Damine Chablat, Auteur . - 2015 . - p. 107-122.
Bibliogr. p. 122
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Innovation Robot anguille Biomimétisme
Note de contenu : Sommaire :
1. Nage de l’anguille
2. Conception du prototype
3. Modélisation du prototype
4. Modélisation du contact fluide-structure
5. Commande
6. Implémentation informatique
7. Conclusion et perspectives

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