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Modélisation et commande floue par mode de glissement et neuro-linguistique d'un bras de robot flexible à un degré de liberté

Mohamed Zakaria Hadj Sadok, Auteur ; Tarik Mouhoubi, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1994

L'objet de ce travail concerne l'étude de la modélisation et de la commande d'un bras manipulateur flexible à un degré de liberté. Après une analyse bibliographique, les caractéristiques fondamentales du procédé sont présentés, à l'issus des q[...]

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