| Titre : | Monopropellant-Driven Free Piston Hydraulic Pump for Mobile Robotic Systems (2006) |
| Titre original : | Pompe Hydraulique Conduite par Monopropulseur de Piston Libre pour les Systèmes Robotiques Mobiles |
| Auteurs : | McGee, Timothy G., Auteur ; Justin W. Raade, Auteur ; H. Kazerooni |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 126 N° 1, Mars 2004) |
| Article en page(s) : | 75-81 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 629.8 |
| Tags : | Système robotique mobile Alimentation d'énergie de roman Propulseur mono POmpe hydraulique piston libre Analyse thermo-dynamique |
| Résumé : |
The authors present a novel power supply for mobile robotic systems. A monopropellant (e.g., hydrogen peroxide) decomposes into high temperature gases, which drive a free piston hydraulic pump (FPHP). The elimination of fuel/oxidizer mixing allows the design of simple, lightweight systems capable of operation in oxygen free environments. A thermodynamic analysis has been performed, and an experimental FPHP has been built and tested. The prototype successfully pumped hydraulic fluid, although the flow rate was limited by the off-the-shelf components used.
Les auteurs présentent une alimentation d'énergie de roman pour les systèmes robotiques mobiles. Un propulseur mono (par exemple, peroxyde d'hydrogène) se décompose en gaz à hautes températures, qui conduisent une pompe hydraulique de piston libre (FPHP). L'élimination du mélange de fuel/oxidizer permet la conception des systèmes simples et légers capables de l'opération dans les environnements libres de l'oxygène. Une analyse thermo-dynamique a été exécutée, et un FPHP expérimental a été construit et examiné. Le prototype a avec succès pompé le fluide hydraulique, bien que le débit ait été limité par les composants disponibles immédiatement utilisés. |
