Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotique / Mehdi Boukallel (2005)

Public ISBD in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012) Titre : Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotique : réf. internet IN 28 Type de document : texte imprimé Auteurs : Mehdi Boukallel, Auteur ; Emmanuel Piat, Auteur ; Joël Abadie, Auteur Année de publication : 2005 Importance : p. 11-20 Note générale : Bibliogr. p. 19-20 Langues : Français (fre) Mots-clés : Microrobotique Lévitation Mesure de forces Note de contenu : Sommaire: 1. Présentation générale 2. Lévitation passive d'aimants permanents: lévitation diamagnétique 3. Description du dispositif de mesure de force 4. Performances et caractéristiques techniques du dispositif de mesure de forces 5. Conclusion et perspectives in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012) Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotique : réf. internet IN 28 [texte imprimé] / Mehdi Boukallel, Auteur ; Emmanuel Piat, Auteur ; Joël Abadie, Auteur . - 2005 . - p. 11-20. Bibliogr. p. 19-20 Langues : Français (fre) Mots-clés : Microrobotique Lévitation Mesure de forces Note de contenu : Sommaire: 1. Présentation générale 2. Lévitation passive d'aimants permanents: lévitation diamagnétique 3. Description du dispositif de mesure de force 4. Performances et caractéristiques techniques du dispositif de mesure de forces 5. Conclusion et perspectives

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