Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques / Arnaud Hubert (2015)

Public ISBD in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012) Titre : Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques : réf. internet S 7712 Type de document : texte imprimé Auteurs : Arnaud Hubert, Auteur ; Yassine Haddab, Auteur Année de publication : 2015 Importance : p. 21-42 Note générale : Bibliogr. p. 41-42 Langues : Français (fre) Mots-clés : Microrobotique Microélectronique Commande automatique Note de contenu : Sommaire: 1. Problématiques de la microrobotique 2. Composants microrobotiques et leur conception 3. Systèmes microrobotique, leur intégration et leur commande 4. Conclusion in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012) Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques : réf. internet S 7712 [texte imprimé] / Arnaud Hubert, Auteur ; Yassine Haddab, Auteur . - 2015 . - p. 21-42. Bibliogr. p. 41-42 Langues : Français (fre) Mots-clés : Microrobotique Microélectronique Commande automatique Note de contenu : Sommaire: 1. Problématiques de la microrobotique 2. Composants microrobotiques et leur conception 3. Systèmes microrobotique, leur intégration et leur commande 4. Conclusion

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Matlab/simulink pour l’analyse et la commande de systèmes / Yassine Haddab (2010)

Public ISBD in Techniques de l'ingénieur : automatique et ingénierie système Ti660. Régulation et commande des systèmes asservis / Pierre Vidal (2016) Titre : Matlab/simulink pour l’analyse et la commande de systèmes : réf. internet S7460 Type de document : texte imprimé Auteurs : Yassine Haddab, Auteur ; Bernard Lang, Auteur ; Guillaume Laurent, Auteur Année de publication : 2010 Importance : p. 415-431 Note générale : Bibliogr. p. 431 Langues : Français (fre) Mots-clés : Matlab -- Simulink Analyse Commande de systèmes Systèmes linéaires Pilotage d’un processus Note de contenu : Sommaire: 1. Brève introduction à matlab et simulink 2. Représentation d’un modèle 3. Identification paramétrique 4. Analyse des systèmes linéaires stationnaires 5. Synthèse des systèmes bouclés 6. Pilotage d’un processus réel à l’aide de matlab/simulink et dspace in Techniques de l'ingénieur : automatique et ingénierie système Ti660. Régulation et commande des systèmes asservis / Pierre Vidal (2016) Matlab/simulink pour l’analyse et la commande de systèmes : réf. internet S7460 [texte imprimé] / Yassine Haddab, Auteur ; Bernard Lang, Auteur ; Guillaume Laurent, Auteur . - 2010 . - p. 415-431. Bibliogr. p. 431 Langues : Français (fre) Mots-clés : Matlab -- Simulink Analyse Commande de systèmes Systèmes linéaires Pilotage d’un processus Note de contenu : Sommaire: 1. Brève introduction à matlab et simulink 2. Représentation d’un modèle 3. Identification paramétrique 4. Analyse des systèmes linéaires stationnaires 5. Synthèse des systèmes bouclés 6. Pilotage d’un processus réel à l’aide de matlab/simulink et dspace

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