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Etude et conception des servo-entraînements dédiés à la robotique

Fatima Ouendi, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse ; Zebbadji, Tahar, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008

L'objectif de ce travail est d'implémenter et de tester des algorithmes de commande en utilisant une carte électronique à base de microcontrôleur. Cette carte est conçue et réalisée pour piloter un bras manipulateur planaire à trois degrés de l[...]

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