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Auteur Damien Chablat

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Robot anguille sous-marin en 3D / Frédéric Boyer (2015)

Public

ISBD

in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012)

Titre : Robot anguille sous-marin en 3D : réf. internet S 7856
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Frédéric Boyer, Auteur ; Mazen Alamir, Auteur ; Damien Chablat, Auteur
Année de publication : 2015
Importance : p. 99-114
Note générale : Bibliogr. p. 114
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Robot anguille Equations de Navier-Stockes
Note de contenu : Sommaire:
1. Nage de l'anguille
2. Conception du prototype
3. Modélisation du prototype
4. Modélisation du contact fluide-structure
5. Commande
6. Implémentation informatique
7. Conclusion et perspectives

in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012)

Robot anguille sous-marin en 3D : réf. internet S 7856 [texte imprimé] / Frédéric Boyer, Auteur ; Mazen Alamir, Auteur ; Damien Chablat, Auteur . - 2015 . - p. 99-114.
Bibliogr. p. 114
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique Robot anguille Equations de Navier-Stockes
Note de contenu : Sommaire:
1. Nage de l'anguille
2. Conception du prototype
3. Modélisation du prototype
4. Modélisation du contact fluide-structure
5. Commande
6. Implémentation informatique
7. Conclusion et perspectives

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