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Auteur Alain Liégeois

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Modélisation et commande des robots manipulateurs / Alain Liégeois (2015)

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ISBD

in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012)

Titre : Modélisation et commande des robots manipulateurs : réf. internet S 7730
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Alain Liégeois, Auteur
Année de publication : 2015
Importance : p. 145-161
Note générale : Bibliogr. p. 161
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot -- morphologie
Robot industriel
Commande dynamique
Note de contenu : Sommaire:
1. Morphologie
2. Changements de coordonnées directs
3. Changements de coordonnées inverses
4. Utilisation des matrices jacobiennes
5. Commande dynamique
6. Conclusion

in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012)

Modélisation et commande des robots manipulateurs : réf. internet S 7730 [texte imprimé] / Alain Liégeois, Auteur . - 2015 . - p. 145-161.
Bibliogr. p. 161
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot -- morphologie
Robot industriel
Commande dynamique
Note de contenu : Sommaire:
1. Morphologie
2. Changements de coordonnées directs
3. Changements de coordonnées inverses
4. Utilisation des matrices jacobiennes
5. Commande dynamique
6. Conclusion

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