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Auteur Gabriel Abba

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Modélisation des robots humanoïdes / Gabriel Abba (2014)

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in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012)

Titre : Modélisation des robots humanoïdes : réf. internet S 7753
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Gabriel Abba, Auteur ; Yannick Aoustin, Auteur
Année de publication : 2014
Importance : p. 163-179
Note générale : Bibliogr. p. 179
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots humanoïdes -- modélisation
Robots environnement
Note de contenu : Sommaire:
1. Robot humanoïde
2. Géométrie du robot
3. Cinématique du robot humanoïde
4. Contact avec l'environnement
5. Modèle dynamique
6. Zero moment point (ZMP)
7. Modèles simplifiés pour la génération de marche
8. Conclusion

in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012)

Modélisation des robots humanoïdes : réf. internet S 7753 [texte imprimé] / Gabriel Abba, Auteur ; Yannick Aoustin, Auteur . - 2014 . - p. 163-179.
Bibliogr. p. 179
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots humanoïdes -- modélisation
Robots environnement
Note de contenu : Sommaire:
1. Robot humanoïde
2. Géométrie du robot
3. Cinématique du robot humanoïde
4. Contact avec l'environnement
5. Modèle dynamique
6. Zero moment point (ZMP)
7. Modèles simplifiés pour la génération de marche
8. Conclusion

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