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Auteur Philippe Poignet

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Intégration robot-capteur / Jacques Gangloff (2015)

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in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012)

Titre : Intégration robot-capteur : réf. internet S 7780
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Jacques Gangloff, Auteur ; Philippe Poignet, Auteur
Année de publication : 2015
Importance : p. 181-196
Note générale : Bibliogr. p. 195-196
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots industriels Capteurs -- caméra
Capteurs d'effort
Note de contenu : Sommaire:
1. Interaction robot-vision
2. Interaction robot-effort
3. Vers une interaction robot-vision-effort

in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique / Etienne Dombre (2012)

Intégration robot-capteur : réf. internet S 7780 [texte imprimé] / Jacques Gangloff, Auteur ; Philippe Poignet, Auteur . - 2015 . - p. 181-196.
Bibliogr. p. 195-196
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots industriels Capteurs -- caméra
Capteurs d'effort
Note de contenu : Sommaire:
1. Interaction robot-vision
2. Interaction robot-effort
3. Vers une interaction robot-vision-effort

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