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Auteur Philippe Lucidarme

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Cartographie et localisations simultanées multirobots / Philippe Lucidarme (2015)

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in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Perception, planification et interface en robotique / Etienne Dombre (2016)

Titre : Cartographie et localisations simultanées multirobots : réf. internet S 7738
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Philippe Lucidarme, Auteur ; Olivier Simonin, Auteur
Année de publication : 2015
Importance : p. 29-42
Note générale : Bibliogr. p. 41-42
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Cartographie simultanée
Robots
Systèmes multirobots
Note de contenu : Sommaire:
1. Rappel sur le SLAM monorobot
2. Systèmes multirobots
3. SLAM multirobot
4. Applications
5. Conclusion

in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Perception, planification et interface en robotique / Etienne Dombre (2016)

Cartographie et localisations simultanées multirobots : réf. internet S 7738 [texte imprimé] / Philippe Lucidarme, Auteur ; Olivier Simonin, Auteur . - 2015 . - p. 29-42.
Bibliogr. p. 41-42
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Cartographie simultanée
Robots
Systèmes multirobots
Note de contenu : Sommaire:
1. Rappel sur le SLAM monorobot
2. Systèmes multirobots
3. SLAM multirobot
4. Applications
5. Conclusion

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