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Auteur Robin Passama
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Affiner la rechercheArchitectures de contrôle pour la robotique / Robin Passama
in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Perception, planification et interface en robotique / Etienne Dombre
Titre : Architectures de contrôle pour la robotique : approches et tendances: réf. internet S 7791 Type de document : texte imprimé Auteurs : Robin Passama, Auteur ; David Andreu, Auteur ; Didier Crestani, Auteur ; Karen Godary-Dejean, Auteur Année de publication : 2014 Importance : p. 63-86 Note générale : Bibliogr. p. 85-86 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique
Architecture logicielle
Robots -- contrôleNote de contenu : Sommaire:
1. Paradigmes de conception des architectures de contrôle
2. Description de quelques architectures de contrôle
3. Développement des architectures de contrôle
4. Conclusion
in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Perception, planification et interface en robotique / Etienne Dombre
Architectures de contrôle pour la robotique : approches et tendances: réf. internet S 7791 [texte imprimé] / Robin Passama, Auteur ; David Andreu, Auteur ; Didier Crestani, Auteur ; Karen Godary-Dejean, Auteur . - 2014 . - p. 63-86.
Bibliogr. p. 85-86
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Architecture logicielle
Robots -- contrôleNote de contenu : Sommaire:
1. Paradigmes de conception des architectures de contrôle
2. Description de quelques architectures de contrôle
3. Développement des architectures de contrôle
4. ConclusionExemplaires
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