Architectures de contrôle pour la robotique / Robin Passama (2014)

Public ISBD in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Perception, planification et interface en robotique / Etienne Dombre (2016)   Titre : Architectures de contrôle pour la robotique : approches et tendances: réf. internet S 7791 Type de document : texte imprimé Auteurs : Robin Passama, Auteur ; David Andreu, Auteur ; Didier Crestani, Auteur ; Karen Godary-Dejean, Auteur Année de publication : 2014 Importance : p. 63-86 Note générale : Bibliogr. p. 85-86 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Architecture logicielle Robots -- contrôle Note de contenu : Sommaire: 1. Paradigmes de conception des architectures de contrôle 2. Description de quelques architectures de contrôle 3. Développement des architectures de contrôle 4. Conclusion in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Perception, planification et interface en robotique / Etienne Dombre (2016)   Architectures de contrôle pour la robotique : approches et tendances: réf. internet S 7791 [texte imprimé] / Robin Passama, Auteur ; David Andreu, Auteur ; Didier Crestani, Auteur ; Karen Godary-Dejean, Auteur . - 2014 . - p. 63-86. Bibliogr. p. 85-86 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Architecture logicielle Robots -- contrôle Note de contenu : Sommaire: 1. Paradigmes de conception des architectures de contrôle 2. Description de quelques architectures de contrôle 3. Développement des architectures de contrôle 4. Conclusion

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