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Commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs

Bouakrif, Farah, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008

Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif (CAI) pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs rigides sous l’effet des perturbations externes, qui exécutent des tâches répétitives. En premier [...]

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