Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile / David Filliat (2014)

Public ISBD in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Applications en robotique / Etienne Dombre (2016) Titre : Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile : réf. internet S 7785 Type de document : texte imprimé Auteurs : David Filliat, Auteur Année de publication : 2014 Importance : p. 71-83 Note générale : Bibliogr. p. 83 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique mobile Capteurs Note de contenu : Sommaire: 1. Représentations de l'environnement 2. Principaux algorithmes pour le SLAM 3. Applications spécifiques en fonction de capteurs 4. Conclusion in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Applications en robotique / Etienne Dombre (2016) Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile : réf. internet S 7785 [texte imprimé] / David Filliat, Auteur . - 2014 . - p. 71-83. Bibliogr. p. 83 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique mobile Capteurs Note de contenu : Sommaire: 1. Représentations de l'environnement 2. Principaux algorithmes pour le SLAM 3. Applications spécifiques en fonction de capteurs 4. Conclusion

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