| Titre : |
Modélisation et commande par logique floue d'une suspension active d'un véhicule |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Chakhchoukh, Yacine, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2004 |
| Importance : |
155 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004
Bibliogr. f. 159 - 161 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Véhicule -- Suspension active
Quart de véhicule
Demi-véhicule
Logique floue
Backstepping |
| Index. décimale : |
PA01104 |
| Résumé : |
Dans le traitement du projet relatif à la modélisation et commande par logique floue d'une suspension active d'un véhicule, il a été tout d'abord question de la modélisation et l'analyse des suspensions ensuite et après avoir vu les bases de la logique floue nous nous sommes intéressés à la synthèse de la commande par backstepping et par logique floue (régulateur 9 règles, 49 règles et 75 règles).
Enfin, il a été procédé à un certain nombre de simulations. Ces simulations ont concerné le modèle quart de véhicule (linéaire et non linéaire) et le demi-véhicule ainsi donc que la suspension active commandée par backstepping et par logique floue respectivement par régulateur flou, 49 règles et régulateur flou 75 règles. |
Modélisation et commande par logique floue d'une suspension active d'un véhicule [texte imprimé] / Chakhchoukh, Yacine, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 155 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2004
Bibliogr. f. 159 - 161 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Véhicule -- Suspension active
Quart de véhicule
Demi-véhicule
Logique floue
Backstepping |
| Index. décimale : |
PA01104 |
| Résumé : |
Dans le traitement du projet relatif à la modélisation et commande par logique floue d'une suspension active d'un véhicule, il a été tout d'abord question de la modélisation et l'analyse des suspensions ensuite et après avoir vu les bases de la logique floue nous nous sommes intéressés à la synthèse de la commande par backstepping et par logique floue (régulateur 9 règles, 49 règles et 75 règles).
Enfin, il a été procédé à un certain nombre de simulations. Ces simulations ont concerné le modèle quart de véhicule (linéaire et non linéaire) et le demi-véhicule ainsi donc que la suspension active commandée par backstepping et par logique floue respectivement par régulateur flou, 49 règles et régulateur flou 75 règles. |
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PA00100 
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