| Titre : | Etude et réalisation d'un robot mobile |
| Auteurs : | Ziat, Mehdi, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2004 |
| Format : | 97 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004
Bibliogr. f. 101 - 104. - Annexes [23] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01904 |
| Tags : | Robot mobile Moteurs pas à pas Microcontrôleur Assembleur Détection infrarouge |
| Résumé : |
Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo. Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la perception et la commande du robot. La structure mécanique est de type holonomique. La motorisation est assurée par des moteurs pas à pas bipolaires Un dispositif de détection Infrarouge assure la perception d'obstacles. Enfin, l'ensemble du système est commandé par un microcontrôleur M68HC11 programmé en assembleur |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA01904 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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ZIAT.Mehdi.pdf URL
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