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Conception et implémentation d'un algorithme de vision artificielle sur FPGA

Aib, Abdelghani, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008

En vu de la commande d’un bras manipulateur en temps réel, les différents étapes de conception et d’implémentation sur FPGA, d’un algorithme de vision artificielle, basé sur les invariants de Hu, sont présentées dans ce mémoire. Le mémoire pr[...]

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