| Titre : | Precision Control of a Piezoceramic Actuator Using Neural Networks (2006) |
| Titre original : | Commande de Précision d'un Déclencheur de Piezoceramic en Utilisant les Réseaux Neurologiques |
| Auteurs : | Kung, Ying-Shieh, Auteur ; Rong-Fong, Fung, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 126 N° 1, Mars 2004) |
| Article en page(s) : | 235-238 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 629.8 |
| Tags : | Contrôleur feedforward de rétroaction Déclancheur piézocéramic Hystérésis Réseau neurologique |
| Résumé : |
In this paper, a control method combining the feedforward and feedback controllers is proposed to precisely control the dynamic performance of the piezoceramic actuator (PA). In the feedforward controller design, the hysteresis nonlinearity of the PA is modeled by using Preisach model first. Then a database of switching input/output values and a neural networks architecture treated as the inverse function of Preisach model are utilized in the feedforward controller. In the feedback controller design, a PI controller is used to regulate the output error. Finally, some experimental results are validated the excellent tracking performances of the proposed controller.
En cet article, on propose une méthode de contrôle combinant les contrôleurs de feedforward et de rétroaction pour commander avec précision l'exécution dynamique du déclencheur piezoceramic (PA). Dans la conception de contrôleur de feedforward, la non-linéarité d'hystérésis de la PA est modelée en employant le modèle de Preisach d'abord. Puis une base de données des valeurs d'entrée-sortie de commutation et une architecture de réseaux neurologiques traitées comme fonction inverse de modèle de Preisach sont utilisées dans le contrôleur de feedforward. Dans la conception de contrôleur de rétroaction, un contrôleur de pi est employé pour régler l'erreur de rendement. En conclusion, quelques résultats expérimentaux sont validés les excellentes exécutions de cheminement du contrôleur proposé. |
