| Titre : |
Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts : application à la machine asynchrone et au robot SCARA |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Taous Meriem Laleg, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Salah-Eddine, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2004 |
| Importance : |
122 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004
Bibliogr. 118 - 122 f. - Annexes f. I - XX |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Détection et isolation des défauts
Robustesse
Observateurs par modes glissants
Commande tolérante aux défauts
Machine asynchrone
Robot SCARA |
| Index. décimale : |
PA01304 |
| Résumé : |
Ce projet de fin d'études concerne la détection et l'isolation des défauts dans les systèmes physiques par les méthodes à base d'observateurs ainsi que la commande tolérante aux défauts.
Après présentation d'un état de l'art des domaines, un observateur de défauts associé à un observateur d'état des modes glissants et proposé pour la génération de résidus robustes vis-à-vis des perturbations.
Cette même structure d'observateurs est par la suite utilisée pour des objectifs de commande tolérante aux défauts du type actif.
L'application de cet observateur, pour la détection et l'isolation des défauts engendrant des variations des grandeurs statoriques de la machine asynchrone, donne des résultats satisfaisants concernant la résolution du problème fondamental de génération de résidus.
Des simulations effectuées sur le modèle du robot industriel SCARA montrent l'efficacité de l'approche de commande tolérante aux défauts proposée. |
Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts : application à la machine asynchrone et au robot SCARA [texte imprimé] / Taous Meriem Laleg, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Salah-Eddine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 122 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004
Bibliogr. 118 - 122 f. - Annexes f. I - XX Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Détection et isolation des défauts
Robustesse
Observateurs par modes glissants
Commande tolérante aux défauts
Machine asynchrone
Robot SCARA |
| Index. décimale : |
PA01304 |
| Résumé : |
Ce projet de fin d'études concerne la détection et l'isolation des défauts dans les systèmes physiques par les méthodes à base d'observateurs ainsi que la commande tolérante aux défauts.
Après présentation d'un état de l'art des domaines, un observateur de défauts associé à un observateur d'état des modes glissants et proposé pour la génération de résidus robustes vis-à-vis des perturbations.
Cette même structure d'observateurs est par la suite utilisée pour des objectifs de commande tolérante aux défauts du type actif.
L'application de cet observateur, pour la détection et l'isolation des défauts engendrant des variations des grandeurs statoriques de la machine asynchrone, donne des résultats satisfaisants concernant la résolution du problème fondamental de génération de résidus.
Des simulations effectuées sur le modèle du robot industriel SCARA montrent l'efficacité de l'approche de commande tolérante aux défauts proposée. |
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PA00100 
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