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Synthèse et application de lois de commande non linéaires sur un pendule inversé

Djoudi, Abdelhak, Auteur ; Benabdallah, Tassadit, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008

Dans le présent travail, nous nous intéressons à l’application des lois de commande non linéaires sur un système sous actionné, non linéaire et instable en boucle ouverte: le pendule inversé. D’abord, nous donnons quelques notions de bases et [...]

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