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Contribution à la commande tol ́erante aux d ́efauts / Hicham Khebbache 

Public ISBD Titre : Contribution à la commande tol ́erante aux d ́efauts : théorie et application Type de document : texte imprimé Auteurs : Hicham Khebbache, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 144 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 131 - 144 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  tolérante  aux  défauts Commande  robuste Commande  par  surface  dynamique Commande  par  backstepping  filtrée Estimation  de  défaut Filtre  non  linéaire  adaptatif Index. décimale : D002117 Résumé : Le travail présente dans cette thèse porte sur le problème de la commande tolérante aux défaurs (FTC)pour une classe des systèmes non lin"aires multivariables incertains en présence des perturbations externes,des incertitudes de modélisation, des défauts d’actionneurs et des défauts de capteurs. Tout d’abord, deux approches de commande robustes tolérantes aux défauts sont présentées respectivement via le backstepping et la commande par surface dynamique (DSC). Cependant, leurs inefficacitée face aux défauts de capteurs, nous oblige `a employer des schémas d’estimation et de compensation adaptatifs robustes, qui sont capables de reagir aux différents types de défauts. Dans ce contexte, deux approches FTC adaptatives directes sontcon écues via le backstepping et la DSC avec des filtres non liéaires adaptatifs, en utilisant des blocs d’estima-tion liés directement aux erreurs de poursuite. Ensuite, deux autres stratégies FTC adaptatives composites sont d ́evelopp ́ees, avec des sch ́emas d’estimation con ̧cus en combinant ces erreurs de poursuites avec d’autres erreurs de prediction fournies `a travers des estimateurs, la premi`ere approche est basee sur la DSC avec des filtres non lin ́eaires adaptatifs, tandis que la deuxi`eme est synthetisee en employant la technique de commande par backstepping filtre (CFB). De plus, `a l’aide des estimateurs adaptatifs fournissant des blocs d’estimation ind ́ependamment du systeme de commande, deux nouvelles approches FTC adaptatives in-directes sont synth ́etis ́ees. Les performances de tous ces algorithmes FTC sont illustr ́ees en simulation,`atravers deux exemples d’application : un pendule invers ́e et un h́elicopt`ere quadrirotor . Contribution à la commande tol ́erante aux d ́efauts : théorie et application [texte imprimé] / Hicham Khebbache, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 144 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 131 - 144 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  tolérante  aux  défauts Commande  robuste Commande  par  surface  dynamique Commande  par  backstepping  filtrée Estimation  de  défaut Filtre  non  linéaire  adaptatif Index. décimale : D002117 Résumé : Le travail présente dans cette thèse porte sur le problème de la commande tolérante aux défaurs (FTC)pour une classe des systèmes non lin"aires multivariables incertains en présence des perturbations externes,des incertitudes de modélisation, des défauts d’actionneurs et des défauts de capteurs. Tout d’abord, deux approches de commande robustes tolérantes aux défauts sont présentées respectivement via le backstepping et la commande par surface dynamique (DSC). Cependant, leurs inefficacitée face aux défauts de capteurs, nous oblige `a employer des schémas d’estimation et de compensation adaptatifs robustes, qui sont capables de reagir aux différents types de défauts. Dans ce contexte, deux approches FTC adaptatives directes sontcon écues via le backstepping et la DSC avec des filtres non liéaires adaptatifs, en utilisant des blocs d’estima-tion liés directement aux erreurs de poursuite. Ensuite, deux autres stratégies FTC adaptatives composites sont d ́evelopp ́ees, avec des sch ́emas d’estimation con ̧cus en combinant ces erreurs de poursuites avec d’autres erreurs de prediction fournies `a travers des estimateurs, la premi`ere approche est basee sur la DSC avec des filtres non lin ́eaires adaptatifs, tandis que la deuxi`eme est synthetisee en employant la technique de commande par backstepping filtre (CFB). De plus, `a l’aide des estimateurs adaptatifs fournissant des blocs d’estimation ind ́ependamment du systeme de commande, deux nouvelles approches FTC adaptatives in-directes sont synth ́etis ́ees. Les performances de tous ces algorithmes FTC sont illustr ́ees en simulation,`atravers deux exemples d’application : un pendule invers ́e et un h́elicopt`ere quadrirotor .

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000044	D002117	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
T000043	D002117	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

KHEBBACHE.Hicham.pdf URL