Auteur Salheddine Ahmed Yahia
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Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail. Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles.[...]
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Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Wedi Chaif, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le robot étudié au niveau de ce travail est le robot parallèle planaire à quatre câbles a comme caractéristiques un espace de travail importa nt, il est moins dangereux en particulier dans la situation de dysfonctionnement, un mouvement souple,[...]
