Auteur Wedi Chaif
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Ce travail consiste à étudier un robot utilisé pour la réhabilitation des membres supérieurs qui est le robot parallèle planaire à quatre câbles, ce robot exerce ces taches sur un espace plan à travers quatre câbles et quatre moteurs ou pour d[...]
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Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Wedi Chaif, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le robot étudié au niveau de ce travail est le robot parallèle planaire à quatre câbles a comme caractéristiques un espace de travail importa nt, il est moins dangereux en particulier dans la situation de dysfonctionnement, un mouvement souple,[...]
