Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor / Maroua Bakour (2017) 

Public ISBD Titre : Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Maroua Bakour, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 96 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 81 - 83 . - Annexes f. 84 - 96 Langues : Français (fre) Mots-clés : Quadri-rotor -- Guidage Quadri-rotor Control Modélisation quadri-rotor Matériel dans la boucle Index. décimale : PA01517 Résumé : Ce mémoire s’intéresse à la conception et l’implémentation des algorithmes de guidage, contrôle et modélisation dans un drone de type quadri-rotor. Le but derrière ces algorithmes est que le quadri-rotors puisse suivre une trajectoire déterminée, tout en assurent la stabilité en attitude aussi en position et la bonne précision des points suivies. On ce basant sur le modèle dynamique, une simulation du matériel dans la boucle(Hardware In the Loop)est effectuée avant le test réel afin d’évaluer le bon fonctionnement du contrôleur ainsi que le module embarqué. Une interface graphique assure l’affichage des paramètres de vol en temps réelle. Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor [texte imprimé] / Maroua Bakour, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 96 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 81 - 83 . - Annexes f. 84 - 96 Langues : Français (fre) Mots-clés : Quadri-rotor -- Guidage Quadri-rotor Control Modélisation quadri-rotor Matériel dans la boucle Index. décimale : PA01517 Résumé : Ce mémoire s’intéresse à la conception et l’implémentation des algorithmes de guidage, contrôle et modélisation dans un drone de type quadri-rotor. Le but derrière ces algorithmes est que le quadri-rotors puisse suivre une trajectoire déterminée, tout en assurent la stabilité en attitude aussi en position et la bonne précision des points suivies. On ce basant sur le modèle dynamique, une simulation du matériel dans la boucle(Hardware In the Loop)est effectuée avant le test réel afin d’évaluer le bon fonctionnement du contrôleur ainsi que le module embarqué. Une interface graphique assure l’affichage des paramètres de vol en temps réelle.

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Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor / Maroua Bakour (2017) 

Public ISBD Titre : Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Maroua Bakour, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 53 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 48 - 50 . Annexes f. 51 - 53 Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation Commande Quadri-rotor Simulation Index. décimale : Ms05217 Résumé : Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande. Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK Matlab d’un quadri-rotors. On ce basant sur le modèle dynamique, les résultats de simulation obtenus nous montent les caractéristique de chaque approches de modélisation appliquée. Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor [texte imprimé] / Maroua Bakour, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 53 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 48 - 50 . Annexes f. 51 - 53 Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation Commande Quadri-rotor Simulation Index. décimale : Ms05217 Résumé : Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande. Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK Matlab d’un quadri-rotors. On ce basant sur le modèle dynamique, les résultats de simulation obtenus nous montent les caractéristique de chaque approches de modélisation appliquée.

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S000075	Ms05217	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Master	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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