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Auteur Maroua Bakour
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheCommande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor / Maroua Bakour
Titre : Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Maroua Bakour, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 96 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 81 - 83 . - Annexes f. 84 - 96Langues : Français (fre) Mots-clés : Quadri-rotor -- Guidage
Quadri-rotor -- Control
Modélisation quadri-rotor
Matériel dans la boucleIndex. décimale : PA01517 Résumé : Ce mémoire s’intéresse à la conception et l’implémentation des algorithmes de guidage, contrôle et modélisation dans un drone de type quadri-rotor.
Le but derrière ces algorithmes est que le quadri-rotors puisse suivre une trajectoire déterminée, tout en assurent la stabilité en attitude
aussi en position et la bonne précision des points suivies.
On ce basant sur le modèle dynamique, une simulation du matériel dans la boucle(Hardware In the Loop)est effectuée avant le test réel afin d’évaluer le bon fonctionnement du contrôleur ainsi que le module embarqué.
Une interface graphique assure l’affichage des paramètres de vol en temps réelle.Commande et simulation par la méthode du hardware in the loop d’un quadri - rotor [texte imprimé] / Maroua Bakour, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 96 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 81 - 83 . - Annexes f. 84 - 96
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Quadri-rotor -- Guidage
Quadri-rotor -- Control
Modélisation quadri-rotor
Matériel dans la boucleIndex. décimale : PA01517 Résumé : Ce mémoire s’intéresse à la conception et l’implémentation des algorithmes de guidage, contrôle et modélisation dans un drone de type quadri-rotor.
Le but derrière ces algorithmes est que le quadri-rotors puisse suivre une trajectoire déterminée, tout en assurent la stabilité en attitude
aussi en position et la bonne précision des points suivies.
On ce basant sur le modèle dynamique, une simulation du matériel dans la boucle(Hardware In the Loop)est effectuée avant le test réel afin d’évaluer le bon fonctionnement du contrôleur ainsi que le module embarqué.
Une interface graphique assure l’affichage des paramètres de vol en temps réelle.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire P000124 PA01517 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BAKOUR.Maroua.pdfURL
Titre : Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Maroua Bakour, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 53 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 48 - 50 . Annexes f. 51 - 53Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation
Commande Quadri-rotor
SimulationIndex. décimale : Ms05217 Résumé : Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande.
Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK Matlab d’un quadri-rotors.
On ce basant sur le modèle dynamique, les résultats de simulation obtenus nous montent les caractéristique de chaque approches de modélisation
appliquée.Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor [texte imprimé] / Maroua Bakour, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 53 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 48 - 50 . Annexes f. 51 - 53
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Modélisation
Commande Quadri-rotor
SimulationIndex. décimale : Ms05217 Résumé : Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande.
Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK Matlab d’un quadri-rotors.
On ce basant sur le modèle dynamique, les résultats de simulation obtenus nous montent les caractéristique de chaque approches de modélisation
appliquée.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire S000075 Ms05217 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Automatique En bon état Documents numériques
BAKOUR.Maroua.pdfURL
