Auteur Bassem Boukhebouz
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Bassem Boukhebouz, Auteur ; Salah Eddine Laouati, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la coopération multi-robits, et consiste à contrôler un groupe de robots mobiles pour créer une formation, c'est à-dire comment définir les commandes de mouvement pour chaque robot d[...]
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Bassem Boukhebouz, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le travail présenté traite le contrôle d'une formation de robots mobiles dans un environnement inconnu utilisant une méthode de champ de potentiel artificiel. L'objectif est de permettre aux robots mobiles d'atteindre leur but tout en évitant[...]
