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Commande d’une formation de robot s mobiles / Bassem Boukhebouz 

Public ISBD Titre : Commande d’une formation de robot s mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Bassem Boukhebouz, Auteur ; Salah Eddine Laouati, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 100 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 85 - 86 . - Annexes f. 87 - 100 Langues : Français (fre) Mots-clés : Mobile Commande  cooperative Leader-follower Champs  de  potentiel Logique  floue V-REP Formation  de  robot Index. décimale : PA01717 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la coopération multi-robits, et consiste à contrôler un groupe de robots mobiles pour créer une formation, c'est à-dire comment définir les commandes de mouvement pour chaque robot du groupe afin de réaliser des taches d'une manière coordonnée, et surtout comment garder la formation: assuré une configuration géométrique lors de la navigation du groupe. Pour cela nous avons élaboré des techniques de commandes coopératives, la première c'est l'approche leader-follower améliorée par l'ajout de la logique flou, la deuxième est basée sur les champs de potentiel et en fin présenter un algorithme hybride basé sur les deux méthodes précédentes. Le travail s'achève par une simulation 3D sous l'environnement V-REP. Commande d’une formation de robot s mobiles [texte imprimé] / Bassem Boukhebouz, Auteur ; Salah Eddine Laouati, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 100 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 85 - 86 . - Annexes f. 87 - 100 Langues : Français (fre) Mots-clés : Mobile Commande  cooperative Leader-follower Champs  de  potentiel Logique  floue V-REP Formation  de  robot Index. décimale : PA01717 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la coopération multi-robits, et consiste à contrôler un groupe de robots mobiles pour créer une formation, c'est à-dire comment définir les commandes de mouvement pour chaque robot du groupe afin de réaliser des taches d'une manière coordonnée, et surtout comment garder la formation: assuré une configuration géométrique lors de la navigation du groupe. Pour cela nous avons élaboré des techniques de commandes coopératives, la première c'est l'approche leader-follower améliorée par l'ajout de la logique flou, la deuxième est basée sur les champs de potentiel et en fin présenter un algorithme hybride basé sur les deux méthodes précédentes. Le travail s'achève par une simulation 3D sous l'environnement V-REP.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
P000017	PA01717	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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BOUKHEBOUZ.Bassem_LAOUATI.Salah-Eddine.pdf URL

Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle / Salah Eddine Laouati 

Public ISBD Titre : Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle Type de document : texte imprimé Auteurs : Salah Eddine Laouati, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 32 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 31 - 32 Langues : Français (fre) Mots-clés : Contrôle  coopératif Structure  virtuelle Robot  mobile Index. décimale : Ms06417 Résumé : Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles. Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une robustesse supplémentaire à la stabilité de la formation en ce qui concerne les perturbations par rapport aux approches typiques de leader-suiveur. L'applicabilité de l'approche étudiée est présentée dans les résultats de la simulation. Commande d’une formation de robots mobiles par l’approche structure virtuelle [texte imprimé] / Salah Eddine Laouati, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse ; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 32 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 31 - 32 Langues : Français (fre) Mots-clés : Contrôle  coopératif Structure  virtuelle Robot  mobile Index. décimale : Ms06417 Résumé : Dans ce travail, on étudie le contrôle d'une formation utilisant une stratégie de structure virtuelle sur un groupe de robots mobiles. Les raisons de l'utilisation de cette méthode sont le fait qu'elles introduisent une robustesse supplémentaire à la stabilité de la formation en ce qui concerne les perturbations par rapport aux approches typiques de leader-suiveur. L'applicabilité de l'approche étudiée est présentée dans les résultats de la simulation.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
S000080	Ms06417	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible	Automatique	En bon état

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