Auteur Kalb Eddine Chelli
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Kalb Eddine Chelli, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical),puis commander son mouvement. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisa[...]
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Kalb Eddine Chelli, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical), puis commander son mouvement. Les résultats obtenus sont bons, tel que le rob[...]
