Commande non linéaire dans le domaine de position / Mohamed Lamine Dahmani (2017) 

Public ISBD Titre : Commande non linéaire dans le domaine de position : application aux systèmes robotisés Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Imene Benkhellat, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Amar Rezoug, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 127 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 119 - 123 . - Annexes f. 125 - 127 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commandes non linéaires Domaine de position Erreur suivi contour Index. décimale : PA02017 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position. La méthode de position commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, est évaluée par son application à deux structure de robots: robot manipulateur et robot mobile. Les commandes obtenues après transformation du modèle du système étaient capables de réduire considérablement l’erreur de suivi de contour en conservant relativement le même niveau de commande que son homologue synthétisée dans l’espace temporel. Commande non linéaire dans le domaine de position : application aux systèmes robotisés [texte imprimé] / Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Imene Benkhellat, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Amar Rezoug, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 127 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 119 - 123 . - Annexes f. 125 - 127 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commandes non linéaires Domaine de position Erreur suivi contour Index. décimale : PA02017 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position. La méthode de position commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, est évaluée par son application à deux structure de robots: robot manipulateur et robot mobile. Les commandes obtenues après transformation du modèle du système étaient capables de réduire considérablement l’erreur de suivi de contour en conservant relativement le même niveau de commande que son homologue synthétisée dans l’espace temporel.

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P000120	PA02017	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position / Mohamed Lamine Dahmani (2017) 

Public ISBD Titre : Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position : application au robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 74 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 68 - 70 . Annexes f. 72 - 74 Langues : Français (fre) Mots-clés : Broutement Commandes par mode glissant Domaine de position Erreur suivi contour Robustesse Index. décimale : Ms06017 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de la commande par mode glissant d’ordre supérieure pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement au robot manipulateur et sa formulation dans le domaine de position. La commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, la commande par mode glissant supérieur qui élimine l’effet du broutement sur le signal commande et conserve les performances du mode glissant d’ordre un ainsi que sa robustesse. Une étude comparative entre le mode glissant simple dans le domaine temporel et de position et la commande par mode glissant d’ordre supérieur dans deux domaines était établit afin de choisir la meilleure commande qui assure les meilleures performances et une bonne robustesse. Commande par mode glissant d’ordre supérieur dans Le domaine de position : application au robot manipulateur [texte imprimé] / Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 68 - 70 . Annexes f. 72 - 74 Langues : Français (fre) Mots-clés : Broutement Commandes par mode glissant Domaine de position Erreur suivi contour Robustesse Index. décimale : Ms06017 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de la commande par mode glissant d’ordre supérieure pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement au robot manipulateur et sa formulation dans le domaine de position. La commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, la commande par mode glissant supérieur qui élimine l’effet du broutement sur le signal commande et conserve les performances du mode glissant d’ordre un ainsi que sa robustesse. Une étude comparative entre le mode glissant simple dans le domaine temporel et de position et la commande par mode glissant d’ordre supérieur dans deux domaines était établit afin de choisir la meilleure commande qui assure les meilleures performances et une bonne robustesse.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
S000078	Ms06017	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Master	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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