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Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle / Hatem Ibrahim Kadri 

Public ISBD Titre : Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle Type de document : texte imprimé Auteurs : Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Achour, Hakim, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 74 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 72 - 74 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  parallèles Robot  Delta Modélisation  et  commande  des  robots Asservissement Index. décimale : Ms07117 Résumé : Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88. Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie. L'étude débute par une modélisation globale du robot Delta ISIR88 qui a été fait et validée. Une fois le modèle conçu, la synthèse de la commande par Gain préprogrammé et par couple calculé ont étaient synthétisés, les différentes structures de commande ont été simulés, et enfin le travail a été conclu par une étude comparative. Modélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle [texte imprimé] / Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Achour, Hakim, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 74 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 72 - 74 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  parallèles Robot  Delta Modélisation  et  commande  des  robots Asservissement Index. décimale : Ms07117 Résumé : Ce mémoire de projet de fin d'etudes porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88. Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie. L'étude débute par une modélisation globale du robot Delta ISIR88 qui a été fait et validée. Une fois le modèle conçu, la synthèse de la commande par Gain préprogrammé et par couple calculé ont étaient synthétisés, les différentes structures de commande ont été simulés, et enfin le travail a été conclu par une étude comparative.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
S000099	Ms07117	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible	Automatique	En bon état

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Modélisation et commande du robot delta ISIR88 / Walid Hamouche 

Public ISBD Titre : Modélisation et commande du robot delta ISIR88 : simulation et expérimentation Type de document : texte imprimé Auteurs : Walid Hamouche, Auteur ; Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Achour, Hakim, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 99 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 98 - 99 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  parallèles Robot  delta Modélisation  et  commande  des  robots Asservissement Index. décimale : PA02317 Résumé : Ce mémoire de projet de fin d'etude porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88. Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie. L'étude débute par une introduction générale décrivant le travail effectué. Ensuite, les différents types de robots sont cités avec focalisation sur les robots parallèles. Par la suite, une modélisation globale du robot delta ISIR88 a été faite et validée. Une fois le modèle conçu, une comparaison a été effectuée entre les différentes structures de commande et les régulateurs PD sans et avec l'incoporation du modèle dynamique inverse du robot ont été simulés. Notre étude a été poursuivie par l'implémentation de ces lois de commandes à l'aide du logiciel FlexCon pour différentes trajectoires de prise dépose. Une fois l'acquisition des résultats faite, le travail a été conclu par une étude comparative. Modélisation et commande du robot delta ISIR88 : simulation et expérimentation [texte imprimé] / Walid Hamouche, Auteur ; Hatem Ibrahim Kadri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Achour, Hakim, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 99 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 98 - 99 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  parallèles Robot  delta Modélisation  et  commande  des  robots Asservissement Index. décimale : PA02317 Résumé : Ce mémoire de projet de fin d'etude porte sur la modélisation et la commande du robot parallèle delta ISIR88. Rapide et précis, il est utilisé dans plusieurs domaines d'industrie. L'étude débute par une introduction générale décrivant le travail effectué. Ensuite, les différents types de robots sont cités avec focalisation sur les robots parallèles. Par la suite, une modélisation globale du robot delta ISIR88 a été faite et validée. Une fois le modèle conçu, une comparaison a été effectuée entre les différentes structures de commande et les régulateurs PD sans et avec l'incoporation du modèle dynamique inverse du robot ont été simulés. Notre étude a été poursuivie par l'implémentation de ces lois de commandes à l'aide du logiciel FlexCon pour différentes trajectoires de prise dépose. Une fois l'acquisition des résultats faite, le travail a été conclu par une étude comparative.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
P000126	PA02317	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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KADRI.Hatem-Ibrahim_HAMOUCHE.Walid.pdf URL