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Développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse adaptatif ACC en vue d’une automatisation d’un véhicule / Oussama Rabti 

Public ISBD Titre : Développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse adaptatif ACC en vue d’une automatisation d’un véhicule Type de document : texte imprimé Auteurs : Oussama Rabti, Auteur ; Brahim Redouane Mellah, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Djelloul Reguieg, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 83 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 81 - 82 . - Annexes f. 83 Langues : Français (fre) Mots-clés : ACC Réglage  de  distance Stop  and  go TORCS Modèle  de  véhicule Lyapunov Commande  par  Difféomorphisme Interdistance  véhiculaire Logique  floue Index. décimale : PA02417 Résumé : Les accidents de la route dans le monde tuent chaque année environ 1,2 million de personnes. La baisse de vigilance est la première cause d'accident surtout sur autoroute, c’est pourquoi l’intégration de systèmes d’aide à la conduite est devenue indispensable. L’Adaptive Cruise Control (ACC) est l’un des principaux systèmes d’aide à la conduite, qui peut jouer un rôle clé pour la minimisation et même l’élimination complète des accidents de circulation. Ce projet consiste à développer, sous Matlab/Simulink, la fonction ACC (Adaptive Cruise Control), qui est un régulateur de vitesse adaptatif pour véhicule autonome basé sur la détection de la distance inter-véhicule et les panneaux de limitation de vitesse. La stratégie de contrôle sera appliquée en premier sur des modèles dynamique de véhicules sous Simulink et ensuite validé sur le simulateur de conduite «TORCS» qui intègre des modèles complexes de voitures. Développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse adaptatif ACC en vue d’une automatisation d’un véhicule [texte imprimé] / Oussama Rabti, Auteur ; Brahim Redouane Mellah, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Djelloul Reguieg, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 83 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017 Bibliogr. f. 81 - 82 . - Annexes f. 83 Langues : Français (fre) Mots-clés : ACC Réglage  de  distance Stop  and  go TORCS Modèle  de  véhicule Lyapunov Commande  par  Difféomorphisme Interdistance  véhiculaire Logique  floue Index. décimale : PA02417 Résumé : Les accidents de la route dans le monde tuent chaque année environ 1,2 million de personnes. La baisse de vigilance est la première cause d'accident surtout sur autoroute, c’est pourquoi l’intégration de systèmes d’aide à la conduite est devenue indispensable. L’Adaptive Cruise Control (ACC) est l’un des principaux systèmes d’aide à la conduite, qui peut jouer un rôle clé pour la minimisation et même l’élimination complète des accidents de circulation. Ce projet consiste à développer, sous Matlab/Simulink, la fonction ACC (Adaptive Cruise Control), qui est un régulateur de vitesse adaptatif pour véhicule autonome basé sur la détection de la distance inter-véhicule et les panneaux de limitation de vitesse. La stratégie de contrôle sera appliquée en premier sur des modèles dynamique de véhicules sous Simulink et ensuite validé sur le simulateur de conduite «TORCS» qui intègre des modèles complexes de voitures.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
P000044	PA02417	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Véhicule autonome / Brahim Redouane Mellah 

Public ISBD Titre : Véhicule autonome : développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse par mode glissant Type de document : texte imprimé Auteurs : Brahim Redouane Mellah, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; N. Ouadah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 32 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 30 - 31 . Annexe f. 32 Langues : Français (fre) Mots-clés : CC Réglage  de  vitesse TORCS Modèle  de  véhicule Lyapunov Mode  glissant Index. décimale : Ms06517 Résumé : Les accidents de la route dans le monde tuent chaque année environ 1,2 million de personnes. La baisse de vigilance est la première cause d'accident surtout sur autoroute, c’est pourquoi l’intégration de systèmes d’aide à la conduite est devenue indispensable. Le Cruise Control (CC) est l’un des principaux systèmes d’aide à la conduite, qui peut jouer un rôle clé pour la minimisation et même l’élimination complète des accidents de circulation. Ce projet consiste à développer, sous Matlab/Simulink, la fonction CC (Cruise Control), qui est un régulateur de vitesse pour véhicule autonome. La stratégie de contrôle sera appliquée en premier sur des modèles dynamique de véhicules sous Simulink et ensuite validé sur le simulateur de conduite « TORCS » qui intègre des modèles complexes de voitures. Véhicule autonome : développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse par mode glissant [texte imprimé] / Brahim Redouane Mellah, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; N. Ouadah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 32 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 30 - 31 . Annexe f. 32 Langues : Français (fre) Mots-clés : CC Réglage  de  vitesse TORCS Modèle  de  véhicule Lyapunov Mode  glissant Index. décimale : Ms06517 Résumé : Les accidents de la route dans le monde tuent chaque année environ 1,2 million de personnes. La baisse de vigilance est la première cause d'accident surtout sur autoroute, c’est pourquoi l’intégration de systèmes d’aide à la conduite est devenue indispensable. Le Cruise Control (CC) est l’un des principaux systèmes d’aide à la conduite, qui peut jouer un rôle clé pour la minimisation et même l’élimination complète des accidents de circulation. Ce projet consiste à développer, sous Matlab/Simulink, la fonction CC (Cruise Control), qui est un régulateur de vitesse pour véhicule autonome. La stratégie de contrôle sera appliquée en premier sur des modèles dynamique de véhicules sous Simulink et ensuite validé sur le simulateur de conduite « TORCS » qui intègre des modèles complexes de voitures.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
S000088	Ms06517	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible	Automatique	En bon état

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