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Modélisation, conception et simulation d’un robot parallèle à trois câbles pour optimiser l’espace de travail

Walid Maldji, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2017

L’objectif de ce travail est de développer un prototype de robot parallèle planaire à trois câbles. Ce travail d’ingénieur s’articule sur la modélisation(géométrique, cinématique et dynamique), la conception mécanique sur le logiciel SolidWor[...]

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