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Modélisation, conception et simulation d’un robot parallèle à trois câbles pour optimiser l’espace de travail / Walid Maldji 

Public ISBD Titre : Modélisation, conception et simulation d’un robot parallèle à trois câbles pour optimiser l’espace de travail Type de document : texte imprimé Auteurs : Walid Maldji, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 85 - 86 . - Annexes f. 87 - 95 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  à  câbles Modélisation Conception Simulation MSC  ADAMS Index. décimale : PM01417 Résumé : L’objectif de ce travail est de développer un prototype de robot parallèle planaire à trois câbles. Ce travail d’ingénieur s’articule sur la modélisation(géométrique, cinématique et dynamique), la conception mécanique sur le logiciel SolidWorks, le développement d’une méthode de génération de mouvement par interpolation polynomiale de degré cinq. Au final, La validation des résultats se fait par le logiciel Matlab et la simulation dynamique du robot sur le logiciel MSC ADAMS. Modélisation, conception et simulation d’un robot parallèle à trois câbles pour optimiser l’espace de travail [texte imprimé] / Walid Maldji, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 95 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017 Bibliogr. f. 85 - 86 . - Annexes f. 87 - 95 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  à  câbles Modélisation Conception Simulation MSC  ADAMS Index. décimale : PM01417 Résumé : L’objectif de ce travail est de développer un prototype de robot parallèle planaire à trois câbles. Ce travail d’ingénieur s’articule sur la modélisation(géométrique, cinématique et dynamique), la conception mécanique sur le logiciel SolidWorks, le développement d’une méthode de génération de mouvement par interpolation polynomiale de degré cinq. Au final, La validation des résultats se fait par le logiciel Matlab et la simulation dynamique du robot sur le logiciel MSC ADAMS.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
P000161	PM01417	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	En bon état/Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

MALDJI.Walid.pdf URL